【Unity3D】碰撞体组件Collider
1 前言
Unity3D 中碰撞体(Collider)组件用于检测运动的物体之间是否发生碰撞,也可以作为触发器使用。产生碰撞的条件是:
- 2 个游戏对象都有 Collider
- 至少有一个游戏对象有 Rigidbody
- 2 个游戏对象保持相对运动(一个 Cube 放在 Plane 上,不会产生碰撞,因为没有相对运动)
碰撞体的边界不一定与游戏对象的边界一致,用户可以点击 Edit Collider 按钮编辑碰撞体的边界,也可以在属性面板里调整碰撞体边界。另外,用户可以勾选 Is Trigger 选项,作为触发器使用(不勾选将作为碰撞器使用),作为触发器使用时,不会产生碰撞,游戏对象之间会相会穿越。
1)回调方法
碰撞器回调方法:
// 碰撞开始
void OnCollisionEnter(Collision other)
// 碰撞过程中,每帧调用一次
void OnCollisionStay(Collision other)
// 碰撞结束
void OnCollisionExit(Collision other)
触发器回调方法:
// 触发开始
void OnTriggerEnter(Collider other)
// 触发过程中,每帧调用一次
void void OnTriggerStay(Collider other)
// 触发结束
void OnTriggerExit(Collider other)
说明:碰撞器和触发器对应的回调方法都是 MonoBehaviour 里的方法,用户可以在脚本组件里重写这些方法,碰撞器和触发器对应的回调方方法只能执行其一,当作为触发器使用时,就不能执行碰撞器对应的回调方法。
2)回调参数
Collision 参数
// 碰撞对象的碰撞体组件
Collider collider = collision.collider;
// 碰撞点信息
ContactPoint[] contactPoint = collision.contacts;
Vector3 point = contactPoint[0].point;
Collider 参数
// 获取碰撞体的MeshRenderer组件
MeshRenderer meshRenderer = collider.GetComponent<MeshRenderer>();
2 应用
2.1 碰撞器应用
1)创建游戏对象
游戏对象的 Transform 组件参数如下:
Name | Type | Position | Rotation | Scale | Color |
Plane | Plane | (0, 0, 0) | (0, 0, 0) | (1, 1, 1) | #ABA4A4FF |
Cube | Cube | (0.1, 3, -4.4) | (0, 0, 0) | (1, 1, 1) | #F41E1EFF |
Sphere | Sphere | (0, 1, -4.5) | (0, 0, 0) | (1, 1, 1) | #F41E1EFF |
补充:给 Cube 添加 Rigidbody 刚体组件。
2)脚本组件
给 Cube 游戏对象添加脚本组件,如下:
ColliderController.cs
using UnityEngine;public class ColliderController : MonoBehaviour {private void OnCollisionEnter(Collision other) {other.collider.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.green;}private void OnCollisionStay(Collision other) {GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.yellow;}private void OnCollisionExit(Collision other) {other.collider.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.blue;}
}
3)运行效果
2.2 触发器应用
1)创建游戏对象
游戏对象的 Transform 组件参数如下:
Name | Type | Position | Rotation | Scale | Color |
Plane | Plane | (0, 0, 0) | (0, 0, 0) | (2, 2, 2) | #ABA4A4FF |
Cube | Cube | (0, 3, -4.8) | (0, 0, 0) | (1.7, 0.5, 1.7) | #F41E1EFF |
Sphere | Sphere | (0, 4.5, -4.8) | (0, 0, 0) | (1, 1, 1) | #F41E1EFF |
补充:给 Sphere 添加 Rigidbody 刚体组件,Collider 组件勾选 Is Trigger 选项。
2)脚本组件
给 Sphere 游戏对象添加脚本组件,如下:
TriggerController.cs
using UnityEngine;public class TriggerController : MonoBehaviour {private void OnTriggerEnter(Collider other) {other.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.green;}private void OnTriggerStay(Collider other) {GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.yellow;}private void OnTriggerExit(Collider other) {other.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.blue;}
}
3)运行效果
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