【LaTeX应用】画图，上面一个图形，下面两个图形，竖直方向居中

如图所示，在上面有一个矩形框，下面两个矩形框，如何让上面矩形框居中，下面矩形框也居中？

采用一种比较讨巧的方式实现：在上面矩形框的下面定义一个无内容的空矩形框，然后下面两个矩形框在这个空矩形框的基础上左右排列

\begin{tikzpicture}[auto,box/.style = {draw, minimum height=3cm, minimum width=3cm, align=left, outer sep=0pt},lbl/.style = {anchor=north west, outer sep=0mm},arrow1/.style = {draw = black, thick, -{Latex[length = 2mm, width = 1.5mm]},} ]\node (n0) [draw,minimum height=1cm, minimum width=3cm, label={[lbl] north west:KG ~~ $\mathcal{G}$},] {};\node (n00) [below =30mm of n0] {};\node (n1)  [box, label={[lbl] north west:Prover ~~ $\mathcal{P}$},left = 10mm of n00]  {   };\node (n3)  [box, label={[lbl]north west:Verifier~~ $\mathcal{V}$},  right=10mm of n00]{    };\node (n4) [below=5mm of n3]{true or false};\path[arrow1]    ([yshift=2ex] n1.east) -- node{} ([yshift=2ex] n3.west);\path[arrow1] ([yshift=-2ex] n3.west) -- node[above]{} ([yshift=-2ex] n1.east);\path[arrow1] ([yshift=-6ex] n1.east) -- node{} ([yshift=-6ex] n3.west);\path[arrow1] (n3) -- (n4);\path[arrow1] (n0) --node{$ sk $} (n1.north);\path[arrow1] (n0) --node{$ vk $} (n3.north);\end{tikzpicture}

思考：如果是上面两个矩形框，下面一个矩形框，要求下面的矩形框也是居中对齐，应该如何设置呢？

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