为了跑《Arduino计算机视觉编程》(ISBN:978-7-111-55126-3)第9章中的示例“点击行走机器人”,需要搭建开发环境。

系统情况:Windows 7 专业版( Service Pack1),32位操作系统,准备安装Visual Studio Ultimate2012(x86)、opencv-2.4.10。安装过程记录如下(记录备查):

1.安装Visual Studio Ultimate 2012(x86)与opencv 2.4.10

(1)安装Visual Studio Ultimate 2012(x86),安装过程采用默认设置。

(2)运行下载的opencv-2.4.10.exe,解压位置指定为C:/,如果指定其他解压位置,注意所指定路径中不要包含空格和中文字符。

(3)将字符串" ;C:\opencv\build\x86\vc11\bin; "添加到系统变量Path中,注意前后的分号。

2.在Viusal Studio Ultimate 2012(x86)中设置OpenCV相关项目配置

(1)在“解决方案资源管理器”中右键单击建立的OpenCV项目,单后单击“属性(R)”。

(2)打开项目属性页,注意默认配置选项作用对象是“Debug“。

选择”配置属性 “ -> " C/C++ “ -> " 常规 “ -> " 附加包含目录 “ ,单后单击” 编辑... ",将以下路径添加进去:

C:\opencv\build\include

C:\opencv\build\include\opencv

C:\opencv\bulid\include\opencv2

选择”配置属性 “ -> " 链接器 “ -> " 常规 “ -> " 附加库目录 “ ,单后单击” 编辑... ",将以下路径添加进去:

C:\opencv\build\x86\vc11\lib

选择”配置属性 “ -> " 链接器 “ -> " 输入 “ -> " 附加依赖项 “ ,单后单击” 编辑... ",将以下给定的库添加进去:

opencv_calib3d2410d.lib
opencv_contrib2410d.lib
opencv_core2410d.lib
opencv_features2d2410d.lib
opencv_flann2410d.lib
opencv_gpu2410d.lib
opencv_highgui2410d.lib
opencv_imgproc2410d.lib
opencv_legacy2410d.lib
opencv_ml2410d.lib
opencv_nonfree2410d.lib
opencv_objdetect2410d.lib
opencv_ocl2410d.lib
opencv_photo2410d.lib
opencv_stitching2410d.lib
opencv_superres2410d.lib
opencv_ts2410d.lib
opencv_video2410d.lib
opencv_videostab2410d.lib

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