嵌入式–轮询调度模块

参考别人设计，感谢大佬的付出。此模块用在裸机中作为时间片调用，代码层次清晰，并非所有编译器支持，谨慎使用。

头文件 module.h

#ifndef __MODULE_H
#define __MODULE_H#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif/* define variable --------------------------------------------------------*/
#define  DEFINE_CONN(type, var, line)   type  var##line
#define  DEFINE_TYPE(type, prefix)      DEFINE_CONN(type, prefix, __LINE__)#define DECLARE_TYPE(type, var)     type type##var
#define ABTAIN_TYPE(type, var)      type##var#if defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__) /* ARM,GCC*/#define SECTION(x)                  __attribute__((section(x)))#define USED                        __attribute__((used))
#elif defined (__ICCARM__)              /*IAR */#define SECTION(x)                  @ x#define USED                        __root
#else#error "Current tool chain haven't supported yet!"
#endiftypedef struct{void (*init)(void);             //初始化接口
}InitItem_t;typedef struct{void (*exit)(void);             //初始化接口
}ExitItem_t;typedef struct{const char *name;               //模块名称    void (*handle)(void);           //初始化接口unsigned int interval;          //轮询间隔unsigned int *timer;            //指向定时器指针
}TaskItem_t;#define Module_Init(func)           \USED DEFINE_TYPE(const InitItem_t, init_tbl_##func)\SECTION("init.item.1") = {func}#define Module_Exit(func)           \USED DEFINE_TYPE(const ExitItem_t, exit_tbl_##func)\SECTION("exit.item.1") = {func}    #define Timer_Register(name, handle, interval)                \static unsigned int __task_timer_##handle;              \USED DEFINE_TYPE(const TaskItem_t, task_item_##handle)  \SECTION("task.item.1") = {name,handle, interval, &__task_timer_##handle}#define Task_Register(name, handle)                \USED DEFINE_TYPE(const TaskItem_t, task_item_##handle)  \SECTION("task.item.1") = {name,handle, 0, NULL}// 数据报传送
typedef struct{const char* name;       // 标识void* msg;              // 内容int   size;             // 内容大小bool  flg;              // 数据更新标识
}Msg_Item_t;    // 注意，每个标识在注册的时候，msg的大小已确定
#define MSG_Register(name, type, var)           \static DECLARE_TYPE(type, var);             \USED DECLARE_TYPE(Msg_Item_t, type##var)    \SECTION("msg.item.1") = {name, (void*)&ABTAIN_TYPE(type, var), sizeof(type), false}void Task_IncTick(void);unsigned int Task_GetTick(void);void SysModule_Init(void);void SysModule_Exit(void);  void SysTask_Process(void);bool Msg_Send(const char* name, void* msg);bool Msg_Recv(char* name, void* msg, int size);#ifdef __cplusplus
}
#endif    #endif

源文件 module.c

#include <string.h>
#include <stdlib.h>#include "module.h"static volatile unsigned int s_Task_Tick = 0;static void NullProcess(void){}const USED InitItem_t init_tbl_start SECTION("init.item.0") = {NullProcess
};const USED InitItem_t init_tbl_end SECTION("init.item.2") = {       NullProcess
};const USED ExitItem_t exit_tbl_start SECTION("exit.item.0") = {NullProcess
};const USED ExitItem_t exit_tbl_end SECTION("exit.item.2") = {       NullProcess
};const USED TaskItem_t task_tbl_start SECTION("task.item.0") = {     "", NullProcess
};const USED TaskItem_t task_tbl_end SECTION("task.item.2") = {       "", NullProcess
};void Task_IncTick(void)
{++s_Task_Tick;
}unsigned int Task_GetTick(void)
{return s_Task_Tick;
}void SysModule_Init(void)
{const InitItem_t *it = &init_tbl_start;while(it < &init_tbl_end){if(!it->init){break;}it++->init();}
}void SysModule_Exit(void)
{const ExitItem_t *it = &exit_tbl_start;while(it < &exit_tbl_end){if(!it->exit){break;}it++->exit();}
}void SysTask_Process(void)
{const TaskItem_t *t;for (t = &task_tbl_start + 1; t < &task_tbl_end; t++) {if(!t->timer){if(t->handle){t->handle();}continue;}if((Task_GetTick() - *t->timer) >= t->interval) {*t->timer = Task_GetTick();if(t->handle){t->handle();}}}
}Msg_Item_t msg_tbl_start  __attribute__((section("msg.item.0"))) = {"", (void*)0, 0
};Msg_Item_t msg_tbl_end  __attribute__((section("msg.item.2"))) = {       "", (void*)0, 0
};bool Msg_Send(const char* name, void* msg)
{Msg_Item_t *it = &msg_tbl_start;while(it < &msg_tbl_end){if(strcmp(it->name, name) == 0){memcpy(it->msg, msg, it->size);it->flg = true;return true;}it++;}return false;
}bool Msg_Recv(char* name, void* msg, int size)
{if(!msg){return false;}Msg_Item_t *it = &msg_tbl_start;while(it++ < &msg_tbl_end){if(strcmp(it->name, name) == 0){if(it->flg == false){return false;}if(size < it->size){return false;}memcpy(msg, it->msg, it->size);it->flg = false;return true;}}return false;
}

嵌入式--轮询调度模块相关推荐

痞子衡嵌入式：超级下载算法(RT-UFL)开发笔记（4） - 轮询Flash配置参数
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(4)之轮询Flash配置参数. 文接上篇 <超级下载算法(RT-UFL)开发笔记(3) - 统一FlexSP ...
嵌入式操作系统专题《基础概念1@轮询系统、前后台系统、多任务系统的区别》
轮询系统:即在裸机编程时,先初始化相关硬件,让主程序在一个死循环里面不断循环,顺序地处理各种事件.不能说轮询是低端的,轮询系统是一种非常简单的软件结构,但适用于仅需要顺序执行代码且不需要外部事件来驱动 ...
与现代传感器的接口：轮询ADC驱动程序
与现代传感器的接口:轮询ADC驱动程序 Interfacing with modern sensors: Polled ADC drivers 我们研究了在现代嵌入式应用程序中,开发人员应该如何创建一 ...
选中断还是轮询方式？深究其中的区别
作者 | 肖遥来源 | 技术让梦想更伟大摸水了一周,准备在家里好好敲敲代码,赶赶稿子,正当我专心输出的时候,被老婆打断了. 娃拉臭了,赶紧过来!语气中带着一丝丝我害怕的味道. 怎么办?没办法只有过 ...
RTX5 | 内存池03 - 共享内存用于线程之间的通讯（轮询方式）
文章目录一.前言怎样防止内存溢出? 二.实验目的三.代码 3.1.main.h 3.2.main.c 四.Debug 4.1.Debug (printf) Viewer 4.2.修改一下程序:线 ...
DPDK PMD（ Poll Mode Driver）轮询模式驱动程序
DPDK PMD( Poll Mode Driver)轮询模式驱动程序目录 Mellanox PMDs 轮询模式驱动程序要求和假设设计原则逻辑核心,内存和NIC队列关系设备标识,所有权和配置 ...
Qt编写安防视频监控系统10-视频轮询
一.前言视频轮询在视频监控系统中是一个基础的核心功能,尤其是上了大屏以后,这个功能是必须的,根据预先设定的轮询间隔逐个加载视频到预先设定的通道画面数中,轮询间隔.轮询画面数.轮询采用的码流类型(主码 ...
加权轮询算法PHP,PHP实现负载均衡的加权轮询方法分析
本文实例讲述了PHP实现负载均衡的加权轮询方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 1. 负载均衡算法有哪些? 轮询法:将请求按顺序轮流地分配到后端服务器上,它均衡地对待后端的每一台服务器,而不关心服务 ...
VS2013自带的Browser Link功能引发浏览localhost网站时不停的轮询
浏览localhost网站时候不管你打开那个页面它都会不停的轮询.据悉这是VS2013自带的Browser Link功能,里面用到SignalR机制什么是Browser Link功能,什么是Sign ...

嵌入式--轮询调度模块

嵌入式–轮询调度模块

头文件 module.h

源文件 module.c

嵌入式--轮询调度模块相关推荐

最新文章

热门文章