MATLAB车道线识别
https://ww2.mathworks.cn/help/driving/examples/visual-perception-using-monocular-camera.html?searchHighlight=vehicleToImageROI&s_tid=doc_srchtitle
里面的注释和函数非常的全。
下面是生成的效果图,不是特别好,但还可以看的过去。
因为视频从B站DOWN下来的,所以在源代码中进行了部分注释和修改。
主要修改了这两行,将感兴趣的区域改变。
distAheadOfSensor = 13; % in meters, as previously specified in monoCamera height input
spaceToOneSide = 9; % all other distance quantities are also in meters
链接:https://pan.baidu.com/s/1fwPkrCN0aINcK2-aRGB2Fw
提取码:eg1n
复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
上面链接是matlab的,因为后期改用了python所以对这部分代码没有进行整理。
如果有问题,大家可以评论,一起讨论。
非常抱歉,这么晚才给大家代码。
更新了百度网盘,里面包括视频。
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