前言

在第二次的基础上，增加了简单的自动控制，舵机的使用，温度的获取等等

使用C#封装了部分API 部分API接口
部分封装的安卓API会在后续给出

布局文件

由于界面不需要多么原生，这里仅做简单使用即可.
我这里给出了跟第二次不同的布局代码

<LinearLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginTop="20dp"android:orientation="horizontal"><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:textSize="20dp"android:text="阙值"/><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginLeft="100dp"android:text="最小值:"/><EditTextandroid:id="@+id/minTemp"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="20"/><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginLeft="20dp"android:text="最大值:"/><EditTextandroid:id="@+id/maxTemp"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="30"/></LinearLayout><LinearLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginTop="20dp"android:orientation="horizontal"><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:textSize="20dp"android:text="自动"/><Buttonandroid:id="@+id/auto"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginLeft="100dp"android:text="开启"/><Buttonandroid:id="@+id/noauto"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="关闭"/></LinearLayout><LinearLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginTop="20dp"android:orientation="horizontal"><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:textSize="20dp"android:text="舵机"/><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginLeft="100dp"android:text="水平值:"/><TextViewandroid:id="@+id/currentX"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:textSize="20dp"android:text="0"/><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginLeft="50dp"android:text="垂直值:"/><TextViewandroid:id="@+id/currentY"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:textSize="20dp"android:text="0"/></LinearLayout><LinearLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginTop="20dp"android:orientation="horizontal"><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:textSize="20dp"android:text="水平控制"/><SeekBarandroid:id="@+id/seekBarX"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:max="180"android:layout_marginLeft="40dp"android:layout_marginRight="50dp"/></LinearLayout><LinearLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginTop="20dp"android:orientation="horizontal"><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:textSize="20dp"android:text="垂直控制"/><SeekBarandroid:id="@+id/seekBarY"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:max="180"android:layout_marginLeft="40dp"android:layout_marginRight="50dp"/></LinearLayout>

可见，都是基本的UI组件堆砌而成，如果对UI组件有什么问题，请参考：
https://blog.csdn.net/qq_40318498/article/details/89609248

控制界面

这里，针对第二次末尾提到的问题，如下

这里，我给出了解决办法，在NCallBack类中，添加一个无参的构造方法，如下:

public NCallBack() {}

即可解决问题.

舵机的控制

舵机的控制跟灯泡，风扇控制一样，只需要给出对应的参数即可，如

 control("10439","steeringengine0",i);//10439设备标识符,steeringengine0舵机标识符,i是角度,0-180即可(整型)

自动控制

自动控制，简单的说就是运行一个线程，当温度高于上阙值时，开风扇，关灯；当温度低于下阙值时，开灯，关风扇；其他情况关灯和关风扇

温度的获取

由于温度的获取跟控制不相关，因此，我们必须查找官方给的SDK，查看跟传感器相关的类

参数设备Id,传感器标识符,回调函数，这里我们再看看回调函数.

有个onResponse和onFailure方法，一个是请求成功的返回,一个是请求失败的返回,

现在我们来查看新大陆云平台获取到了格式，如下

json类型，因此我们必须对请求到的数据进行json解析.

相关代码

package com.example.newland;import android.content.Context;
import android.support.annotation.NonNull;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.SeekBar;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;import com.google.gson.Gson;import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;import cn.com.newland.nle_sdk.responseEntity.SensorInfo;
import cn.com.newland.nle_sdk.responseEntity.User;
import cn.com.newland.nle_sdk.responseEntity.base.BaseResponseEntity;
import cn.com.newland.nle_sdk.util.NCallBack;
import cn.com.newland.nle_sdk.util.NetWorkBusiness;import retrofit2.Call;
import retrofit2.Callback;
import retrofit2.Response;public class MenuActivity extends AppCompatActivity {private EditText EquimentID;    //设备idprivate EditText MinTemp,MaxTemp;       //最小,最大温度private TextView CurrentTemp;   //当前温度private Button OpenLight,CloseLight;    //开关灯private Button OpenFan,CloseFan;    //开关风扇private Button GetTemp; //获取温度private Button Auto,Noauto;     //是否自动控制...private SeekBar SeekBarX,SeekBarY;  //拖动条private TextView CurrentSeekBarX,CurrentSeekBarY; //当前拖动条x,yprivate boolean isAuto = false; //标志位.private double tem;private NetWorkBusiness netWorkBusiness;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_menu);init();OpenLight.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View view) {control("10439","ctrl",1);  //灯.}});CloseLight.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View view) {control("10439","ctrl",0);  //灯.}});OpenFan.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View view) {control("10439","defense",1);   //fan}});CloseFan.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View view) {control("10439","defense",0);}});GetTemp.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View view) {getTemperature();}});Auto.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View view) {//自动控制isAuto = true;  //运行线程...//线程.Thread1 th = new Thread1();new Thread(th).start();}});Noauto.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View view) {isAuto = false;}});SeekBarX.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener() {@Overridepublic void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int i, boolean b) {//获取值..String a = Integer.toString(i);CurrentSeekBarX.setText(a);control("10439","steeringengine1",i);}@Overridepublic void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {}@Overridepublic void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {}});SeekBarY.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener() {@Overridepublic void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int i, boolean b) {String a = Integer.toString(i);CurrentSeekBarY.setText(a);control("10439","steeringengine0",i);}@Overridepublic void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {}@Overridepublic void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {}});}void init(){EquimentID = (EditText)findViewById(R.id.equimentID);   //设备idCurrentTemp = (TextView) findViewById(R.id.currentTemp);    //当前温度OpenLight = (Button) findViewById(R.id.openLight);  //开灯CloseLight = (Button) findViewById(R.id.closeLight);    //关灯OpenFan = (Button) findViewById(R.id.openFan);  //开风扇CloseFan = (Button) findViewById(R.id.closeFan);    //关风扇GetTemp = (Button)findViewById(R.id.getTemp);   //获取温度Auto = (Button)findViewById(R.id.auto);     //自动控制..Noauto = (Button)findViewById(R.id.noauto); //关闭自动控制.MinTemp = (EditText)findViewById(R.id.minTemp); //最小温度...MaxTemp = (EditText)findViewById(R.id.maxTemp); //最大温度...SeekBarX = (SeekBar)findViewById(R.id.seekBarX);    //水平拖动条SeekBarY = (SeekBar)findViewById(R.id.seekBarY);CurrentSeekBarX = (TextView)findViewById(R.id.currentX);CurrentSeekBarY = (TextView)findViewById(R.id.currentY);Bundle bundle = getIntent().getExtras();String accessToken = bundle.getString("accessToken");   //获得传输秘钥netWorkBusiness = new NetWorkBusiness(accessToken,"http://api.nlecloud.com:80/");   //进行登录连接}public void control(String id,String apiTag,Object value){//设备id,标识符,值.netWorkBusiness.control(id, apiTag, value, new Callback<BaseResponseEntity>() {@Overridepublic void onResponse(@NonNull Call<BaseResponseEntity> call,@NonNull Response<BaseResponseEntity> response) {BaseResponseEntity<User> baseResponseEntity = response.body();  //获得返回体if (baseResponseEntity==null){Toast.makeText(MenuActivity.this,"请求内容为空",Toast.LENGTH_SHORT).show();}}@Overridepublic void onFailure(Call<BaseResponseEntity> call, Throwable t) {Toast.makeText(MenuActivity.this,"请求出错 " + t.getMessage(),Toast.LENGTH_SHORT).show();}});}public void getTemperature(){//获取温度...//id和设备标识符写死netWorkBusiness.getSensor("10439", "temperature", new NCallBack<BaseResponseEntity<SensorInfo>>() {@Overridepublic void onResponse(final Call<BaseResponseEntity<SensorInfo>> call, final Response<BaseResponseEntity<SensorInfo>> response) {BaseResponseEntity baseResponseEntity = response.body();if (baseResponseEntity!=null){//获取到了内容,使用json解析.//JSON 是一种文本形式的数据交换格式，它比XML更轻量、比二进制容易阅读和编写，调式也更加方便;解析和生成的方式很多，Java中最常用的类库有：JSON-Java、Gson、Jackson、FastJson等final Gson gson=new Gson();JSONObject jsonObject=null;String msg=gson.toJson(baseResponseEntity);try {jsonObject = new JSONObject(msg);   //解析数据.JSONObject resultObj = (JSONObject) jsonObject.get("ResultObj");String aaa=resultObj.getString("Value");tem=Double.valueOf(aaa).intValue();CurrentTemp.setText(tem+"℃");} catch (JSONException e) {e.printStackTrace();}}}@Overrideprotected void onResponse(BaseResponseEntity<SensorInfo> response) {}public void onFailure(final Call<BaseResponseEntity<SensorInfo>> call, final Throwable t) {Toast.makeText(MenuActivity.this,"温度获取失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();}});}class Thread1 implements Runnable{@Overridepublic void run() {while(true){//获取温度...getTemperature();   //并显示出来int currentTemp = (int)tem;int min  = Double.valueOf(MinTemp.getText().toString()).intValue();int max  = Double.valueOf(MaxTemp.getText().toString()).intValue();if (currentTemp>max && isAuto){//开风扇.control("10439","defense",1);control("10439","ctrl",0);  //灯.}else if (currentTemp<min && isAuto){//小于报警开灯.,关风扇.control("10439","ctrl",1);  //灯.control("10439","defense",0);}else{control("10439","ctrl",0);  //灯.control("10439","defense",0);}try{Thread.sleep(1000); //希望不用使用Handler处理,使用handler加快处理速度吗？} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}}}
}

结果

下面展示安卓获取到的新大陆示意图（跟上文不是一个项目）。

问题

1.获取到的温度有延迟，自动控制不能实时控制.
2.代码冗杂度过高，需要优化（本人安卓新手，只是调用API接口获取数据）

期待下次更新，如有问题，请下方留言评论。

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