无人机实践:DJI A3 飞控---详情
无人机实践:DJI A3 飞控---详情
- DJI A3飞控介绍
- 各模块介绍
- 主控器
- GPS-Compass Pro 模块
- PMU 模块
- LED 模块
DJI A3飞控介绍
DJI 新一代飞行控制系统,可融合高度集成的多余度冗余硬件,创造业界领先的可靠性和抗风险能力。丰富的通讯、SDK 接口,可满足专业用途定制的需求。配合使用 DJI Lightbridge 2 高清图传,可支持 DJIGO App,获得先进的智能飞行功能。
A3 飞行控制系统包含
- 主控器(内置 IMU、数据记录仪和气压计)
- GPS-Compass Pro
- 电源管理模块(PMU)
- LED 模块。
A3 Pro 在 A3 的基础上,外接两套升级套件(内含 IMU Pro 和 GPS-Compass Pro),形成三余度冗余系统。
主控器是飞行控制系统的核心模块,综合利用 IMU、气压计、GPS 和指南针模块,可实现飞行器精准的姿态控制和高精度的定位功能
提供多个接口支持 DJI 设备及 SDK 开发应用,如 D-RTKGPS、Zenmuse Z15 系列云台
使用 DJI 调参助手向主控器配置参数,包括安装、飞控、其它外接设备的参数等,并且可以通过模拟器练习模拟飞行
如果配合 DJI Lightbridge 2 一起使用,用户还可以通过移动设备上 DJI GO App 实现智能飞行和远程调参
各模块介绍
主控器
主控器有以下特点:
主控器内置两路独立工作的 CAN 总线接口、以及用于 Onboard SDK 的 API 串口。其中,CAN1 用 于 连 接 GPS-Compass Pro 模 块 和 DJI 设 备( 如 D-RTK GPS),CAN2 用 于 连 接SDK 设备。
内置 IMU 和气压计测定飞行姿态和高度,并与 GPS 一起实现飞行器水平方向定点,从而实现飞行控制。
支持多种接收机类型,并与 DJI Lightbridge 2 无缝兼容,配合 DJI GO App 可实现智能飞行控制。
M1-M8 连接到飞行器的电调,并且可以通过 iESC 端口与 DJI 智能电调通信。
四个可独立配置的输出通道和四个 I/O 通道,可连接 DJI 设备(DJI Zenmuse Z15 系列云台、
DJI 智能起落架)或 SDK 设备,用户可进行自定义。
GPS-Compass Pro 模块
GPS-Compass Pro 模块内含 GPS/GLONASS 双模接收机和指南针,指南针用于测量地磁场,与 GPS 一起实现飞行器水平方向定点。使用前需要校准指南针,并且避免在铁磁物质环境中存放和使用。
PMU 模块
内置电源管理模块(PMU)为系统供电并提供保护功能。
LED 模块
LED 模块集成了 USB 接口和 LED 指示灯:
A. Micro USB 接口用于与 PC 连接,使用调参助手进行参数设置和固件升级。
B. LED 指示灯用于飞行过程中指示飞行控制系统的状态(如:飞行模式)。
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