stm32 IIC通信

1，物理层
       1》IIC是一种两线串行的通信方式，SCL（时钟线），SDA（数据线）
       2》IIC是一种高位先行的通信方式
       3》IIC可以实现多主机多从机通信，IIC总线上每一个设备都有唯一的ID
       4》IIC总线是飞利浦公司研发的总线协议
       5》IIC总线上必须接两个上拉电阻，用于总线空闲时，将总线拉高
       6》IIC总线上当两个设备同时发起IIC通信时，由总线仲裁决定谁掌握总线控制权
       7》IIC总线的通信速率标准100kbit/s 快速400kbit/s 高速3.4Mbit/s
       8》IIC总线SCL的作用：当SCL为低电平时，SDA线上的数据无效，当SCL为高电平时，SDA线上的数据有效
       9》IIC总线的时钟线一般由主机控制，并且IIC通信必须由起始信号开始，由停止信号结束
       10》IIC总线通信具有应答机制，接收方应答，发送方等待应答

   2，协议层
   起始信号：SCL为高电平期间，SDA由高电平跳变到低电平，产生一个有效的下降沿
   停止信号：SCL为高电平期间，SDA由低电平跳变到高电平，产生一个有效的上升沿
   应答信号：SCL为高电平期间，SDA产生一个有效的低电平
   非应答信号：SCL为高电平期间，SDA产生一个有效的高电平
   等待应答信号：拉高SCL，等待SDA线上的高电平或低电平
   发送数据信号：SCL为高电平期间，数据稳定，SCL为低电平期间，运行SDA数据发生改变
   接收数据信号：拉高SCL，读取SDA线上的数据，拉低SCL，让从机准备有效数据


   3，IIC信号产生的途径：
       1》片上外设
       2》利用GPIO口模拟IIC协议

   4，总线仲裁
       “低电平优先原则”------谁的低电平时间长，谁掌握总线控制，谁先发出低电平，谁掌握总线控制

   5，EEPROM----电可擦除可改写存储器-----掉电保护功能

4.函数编写

#include "drv_iic.h"
void IIC_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin     =GPIO_Pin_6;//SCLGPIO_InitStruct.GPIO_Mode    =GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed   =GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);}void IIC_SDA_OUT(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin     =GPIO_Pin_7;//SDAGPIO_InitStruct.GPIO_Mode    =GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed   =GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}void IIC_SDA_IN(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin     =GPIO_Pin_7;//SDAGPIO_InitStruct.GPIO_Mode    =GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}//起始信号：SCL为高电平期间，SDA由高电平跳变到低电平，产生一个有效的下降沿
void IIC_START(void)
{SCL_LOW;IIC_SDA_OUT();SDA_HIGH;SCL_HIGH;Systick_delayNus(5);SDA_LOW;Systick_delayNus(5);SCL_LOW;
}// 停止信号：SCL为高电平期间，SDA由低电平跳变到高电平，产生一个有效的上升沿
void IIC_STOP(void)
{SCL_LOW;IIC_SDA_OUT();SDA_LOW;SCL_HIGH;Systick_delayNus(5);SDA_HIGH;Systick_delayNus(5);}// 应答信号：SCL为高电平期间，SDA产生一个有效的低电平
void IIC_SendACK(void)
{SCL_LOW;IIC_SDA_OUT();SDA_LOW;SCL_HIGH;Systick_delayNus(5);SCL_LOW;
}// 非应答信号：SCL为高电平期间，SDA产生一个有效的高电平
void IIC_SendNoACK(void)
{SCL_LOW;IIC_SDA_OUT();SDA_HIGH;SCL_HIGH;Systick_delayNus(5);SCL_LOW;
}// 等待应答信号：拉高SCL，等待SDA线上的高电平或低电平
uint8_t IIC_WaitACK(void)
{uint8_t temp=0;SCL_LOW;IIC_SDA_IN();SCL_HIGH;Systick_delayNus(4);while(SDA_Read){temp++;if(temp>250){IIC_STOP();return NoACK;}}SCL_LOW;return ACK;
}// 发送数据信号：SCL为高电平期间，数据稳定，SCL为低电平期间，运行SDA数据发生改变
void IIC_SendByteData(uint8_t Txdata)
{uint8_t i;SCL_LOW;IIC_SDA_OUT();for(i=0;i<8;i++){if(Txdata&0x80){SDA_HIGH;}else{SDA_LOW;}SCL_HIGH;Systick_delayNus(5);SCL_LOW;Systick_delayNus(5);Txdata=Txdata<<1;}SCL_LOW;
}// 接收数据信号：拉高SCL，读取SDA线上的数据，拉低SCL，让从机准备有效数据
uint8_t IIC_RxByteData(uint8_t ACKflag)
{uint8_t i;uint8_t Rxdata=0;SCL_LOW;IIC_SDA_IN();for(i=0;i<8;i++){Rxdata=Rxdata<<1;SCL_HIGH;Systick_delayNus(4);if(SDA_Read){Rxdata =Rxdata|0x01;}SCL_LOW;Systick_delayNus(4);}if(ACK==ACKflag){IIC_SendACK();}else{IIC_SendNoACK();}SCL_LOW;return Rxdata;
}

#include "drv_at24cxx.h"
void AT24Cxx_WriteByteData(uint32_t ADDR,uint8_t Txdata)
{IIC_START();IIC_SendByteData(0xa0);if(ACK!=IIC_WaitACK()){IIC_STOP();return;}IIC_SendByteData(ADDR);if(ACK!=IIC_WaitACK()){IIC_STOP();return;}IIC_SendByteData(Txdata);if(ACK!=IIC_WaitACK()){IIC_STOP();return;}IIC_STOP();
}uint8_t AT24Cxx_ReadByteData(uint32_t ADDR)
{uint8_t Rxdata=0;IIC_START();IIC_SendByteData(0xa0);if(ACK!=IIC_WaitACK()){IIC_STOP();return 0;}IIC_SendByteData(ADDR);if(ACK!=IIC_WaitACK()){IIC_STOP();return 0;}IIC_START();IIC_SendByteData(0xa1);if(ACK!=IIC_WaitACK()){IIC_STOP();return 0;}Rxdata=IIC_RxByteData(NoACK);IIC_STOP();return Rxdata;
}

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