RIKIBOT开箱使用说明
2.2.开箱使用说明
2.2.1使用前准备工作
RIKIBOT ROS机器人的主控采用ubuntu18.04系统作为开发主机,所以需要具备一定的linux基础技能,这只是上手的一个基本技能,另外ROS涉及的知识范围很广,复杂,所以大家对此要有一定的认识,
准备使用步骤流程(这个详细操作参考使用视屏会有一个详细了解):
1、机器人先充满电,第一次充电时间会比较长,大概需要5-8小时之间,直到充电器显示绿灯为止,另外最好不要边充边用,以免造成充电器烧坏。
2、开机上电后,用HDMI线连接显示器与Jetson nano 进入系统桌面后,连接无线WIFI,然后记下主控的IP,另外确保路由器设置是静态IP形式,以防IP地址会变化。
3、准备一台Windows系统电脑,安装nomachine远程桌面软件,通过Jetson nano用户名和密码登录到机器人的主控系统桌面。
4、接下来的操作,请按实训教程一章一章节进行。
5、另外想进阶ROS,可参考学习我们配套的学习资料,还可以参考ROS官网的教程,链接如下:http://wiki.ros.org/cn/ROS/
2.2.2网络环境说明
ROS基于局域网通信,请确保路由器设置成静态IP形式,主控系统和Windows系统电脑在同一个网段下,否则会出现通信异常。
2.3.3 配套资料包说明
注意:对于其它车型,资料大同小异
RIKIBOT-X4 SD卡镜像烧写:这个是烧写指导,如果需要重新烧写系统可以参考这里面的资料。
RIKIBOT-X4 上位机源码包:这里面的是系统里的源码,如果对于不同小车或者定制车型,源码以烧写好的系统为准
Android App: 安卓手机的建图与导航APP
RIKIBOT 赠送学习资料:包含linux基础,stm32基础,opencv基础,slam基础,AI基础等。
RIKIBOT-X4 指导视频教程:从开箱开始到所有功能实现都有详细视频教程一一呈现。
RIKIBOT NoMechine 远程软件:使用机器人的所有操作都基于Windows远程软件下进行,只需要有linux基础和ROS基本基础即可操作。
RIKIBOT-X4 底盘源码:这个是STM32电机驱动板的底盘源码与PDF原理图,使用keil建立的工程文件
RIKIBOT-X4系统镜像:Jetson Nano 与Jetson Nx
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