OpenCV——仿射变换

getRotationMatrix2D()函数用于计算旋转矩阵和warpAffine()函数用于实现图像的仿射变换

Mat getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale );

center：图像旋转的中心位置。
angle：图像旋转的角度，单位为度，正值为逆时针旋转。
scale：两个轴的比例因子，可以实现旋转过程中的图像缩放，不缩放输入1。

warpAffine()函数进行仿射变换

void cv::warpAffine(InputArray src,OutputArray dst,InputArray M,Size dsize,int  flags = INTER_LINEAR,int  borderMode = BORDER_CONSTANT,const Scalar& borderValue = Scalar()
)

src：输入图像。
dst：仿射变换后输出图像，与src数据类型相同，但是尺寸与dsize相同。
M：2×3的变换矩阵。
dsize：输出图像的尺寸。
flags：插值方法标志，可选参数及含义在表3-3和表3-4中给出。
borderMode：像素边界外推方法的标志。
borderValue：填充边界使用的数值，默认情况下为0

根据旋转矩阵和平移矩阵以及图像像素值，仿射变换的数学原理

Mat getAffineTransform( const Point2f src[], const Point2f dst[] );

src[]：原图像中的三个像素坐标。
dst[]：目标图像中的三个像素坐标。

该函数两个输入量都是存放浮点坐标的数组，在生成数组的时候像素点的输入顺序无关，但是需要保证像素点的对应关系，函数的返回值是一个2×3的变换矩阵。

简单示例

//
// Created by smallflyfly on 2021/6/9.
//#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main() {Mat im = imread("test.jpg");resize(im, im, Size(0, 0), 0.5, 0.5);imshow("im", im);Mat r1;double angle = 30.0;Size size(im.cols, im.rows);Point2f center(im.rows / 2.0, im.cols / 2.0);r1 = getRotationMatrix2D(center, angle, 1);Mat warp;warpAffine(im, warp, r1, size);imshow("warp1", warp);// 根据三个点进行仿射Point2f srcPoints[3];Point2f dstPoints[3];//src image 3 pointssrcPoints[0] = Point2f(0, 0);srcPoints[1] = Point2f(0, im.cols-1);srcPoints[2] = Point2f(im.rows-1, im.cols-1);// dst image 3 pointsdstPoints[0] = Point2f(im.rows * 0.2, im.cols * 0.2);dstPoints[1] = Point2f(im.rows * 0.1, im.cols * 0.7);dstPoints[2] = Point2f(im.rows * 0.9, im.cols * 0.7);r1 = getAffineTransform(srcPoints, dstPoints);warpAffine(im, warp, r1, size);imshow("warp", warp);waitKey(0);destroyAllWindows();return 0;
}

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