进程上下文切换的步骤

进程上下文切换的步骤如下：

每个线程都对应着一个TCB，TCB中有一个TSS字段，存储着线程对应的内核栈的地址，也就是内核栈的栈顶指针。
内核栈将当前进程的寄存器信息保存起来，同时保存了被暂停执行的程序的下一条指令，完成了由用户栈到内核栈的切换过程。
将CPU的字段改为内核态（即R0等级），调用进程上下文切换的处理程序。
检查PCB中的need_resched标志位，若有效则调用schedule()函数完成进程调度，schedule（）会执行以下步骤：
1. 调用pick_next_task（）根据相关调度算法得到下一个待运行的进程。
2. 调用context_switch()执行以下步骤：
  1. 调用switch_mm()将虚拟内存地址映射到待运行进程，恢复内存管理相关信息。
  2. 调用switch_to()保存原来进程的cpu现场信息，恢复待运行进程的cpu现场信息。
当内核方法执行完毕后，会将CPU的字段改为用户态（R3等级），然后利用之前写入的信息来恢复用户方法的执行。

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