arm64的ioremap_4412 GPIO读 和 ioremap控制GPIO寄存器
一、配置GPIO读
在视频14的基础上做
1.利用拨码开关来实现GPIO输入
所以AP_SLEEP对应GPC0_3,然后在drivers/gpio/gpio-exynos4.c中对应EXYNOS4_GPC0(0)
XEINT6→GPX0_6→EXYNOS4_GPX0(6)
读寄存器手册分析流程:
设置寄存器为输入 GPC0CON
读寄存器值 GPC0DAT
不上拉,不下拉 GPC0PUD
2.GPIO的输入需要哪些函数,从arch\arm\plat-samsung\gpio-config.c中找
申请gpio_request
读寄存器gpio_get_value
设置GPIO为输入模式s3c_gpio_cfgpin S3C_GPIO_INPUT
设置上拉下拉s3c_gpio_setpull S3C_GPIO_PULL_NONE
释放GPIO gpio_free
3.平台文件中设备注册
在文件arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c中:
struct platform_device s3c_device_read_gpio_ctl = {
.name = "read_gpio_ctl",
.id = -1,
};
&s3c_device_read_gpio_ctl,
在init_lcd_type函数中request了GPIO。所以在get_lcd_type需要释放GPIO
gpio_free(EXYNOS4_GPC0(3));
gpio_free(EXYNOS4_GPX0(6));
4.Makefile修改
TARGET_NAME = read_gpio
APP_NAME = app_read_gpio
obj-m += $(TARGET_NAME).o
KDIR := /home/topeet/chen/kernel-3.0/iTop4412_Kernel_3.
PWD ?= $(shell pwd)
all:app
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
app:$(APP_NAME)
arm-none-linux-gnueabi-gcc $(APP_NAME).c -o $(APP_NAME) -static
clean:
rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order \
.$(TARGET_NAME)* $(APP_NAME)
Makefile
5.驱动的修改
#include
#include
/*驱动注册的头文件,包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include
/*注册杂项设备头文件*/
#include
/*注册设备节点的文件结构体*/
#include
/*Linux中申请GPIO的头文件*/
#include
/*三星平台的GPIO配置函数头文件*/
/*三星平台EXYNOS系列平台,GPIO配置参数宏定义头文件*/
#include
#include
/*三星平台4412平台,GPIO宏定义头文件*/
#include
#define DRIVER_NAME "read_gpio_ctl"
#define DEVICE_NAME "read_gpio_ctl"
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");
static long read_gpio_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);
if(cmd > ){
printk(KERN_EMERG "cmd is 0 or 1\n");
}
if(arg > ){
printk(KERN_EMERG "arg is only 1\n");
}
//if cmd is 0, return GPC(3)>>switch3
//if cmd is 1, return GPX(6)>>switch4
if(cmd == ) {
return gpio_get_value(EXYNOS4_GPC0());
}
if(cmd == ) {
return gpio_get_value(EXYNOS4_GPX0());
}
return ;
}
static int read_gpio_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_EMERG "read_gpio release\n");
return ;
}
static int read_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_EMERG "read_gpio open\n");
return ;
}
static struct file_operations read_gpio_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = read_gpio_open,
.release = read_gpio_release,
.unlocked_ioctl = read_gpio_ioctl,
};
static struct miscdevice read_gpio_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &read_gpio_ops,
};
static int read_gpio_probe(struct platform_device *pdv)
{
int ret;
printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
ret = gpio_request(EXYNOS4_GPC0(),"Switch3");
if(ret < ){
printk(KERN_EMERG "gpio_request EXYNOS4_GPL2(0) failed!\n");
return ret;
} else {
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPC0(), S3C_GPIO_INPUT);
s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPC0(), S3C_GPIO_PULL_NONE);
}
ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX0(),"Switch4");
if(ret < ){
printk(KERN_EMERG "gpio_request EXYNOS4_GPL2(0) failed!\n");
return ret;
} else {
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPX0(), S3C_GPIO_INPUT);
s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX0(), S3C_GPIO_PULL_NONE);
}
misc_register(&read_gpio_dev);
return ;
}
static int read_gpio_remove(struct platform_device *pdv)
{
printk(KERN_EMERG "\tremove\n");
gpio_free(EXYNOS4_GPC0());
gpio_free(EXYNOS4_GPX0());
misc_deregister(&read_gpio_dev);
return ;
}
static void read_gpio_shutdown(struct platform_device *pdv)
{
;
}
static int read_gpio_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt)
{
return ;
}
static int read_gpio_resume(struct platform_device *pdv)
{
return ;
}
struct platform_driver read_gpio_driver = {
.probe = read_gpio_probe,
.remove = read_gpio_remove,
.shutdown = read_gpio_shutdown,
.suspend = read_gpio_suspend,
.resume = read_gpio_resume,
.driver = {
.name = DRIVER_NAME,
.owner = THIS_MODULE,
}
};
static int read_gpio_init(void)
{
int DriverState;
printk(KERN_EMERG "read_gpio enter!\n");
DriverState = platform_driver_register(&read_gpio_driver);
printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
return ;
}
static void read_gpio_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "read_gpio exit!\n");
platform_driver_unregister(&read_gpio_driver);
}
module_init(read_gpio_init);
module_exit(read_gpio_exit);
read_gpio.c
应用程序:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define GPIOS 32
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, i, cmd = ;
char *read_gpio = "/dev/read_gpio_ctl";
char *cmd0 = "";
char *cmd1 = "";
printf("argv[0] is %s;argv[1] is %s;\n", argv[], argv[]);
if(strcmp(argv[], cmd0) == ) {
cmd = ;
}
if(strcmp(argv[], cmd1) == ) {
cmd = ;
}
if((fd = open(read_gpio, O_RDWR|O_NDELAY)) < ) {
printf("APP open %s failed\n", read_gpio);
} else {
printf("APP open %s success!\n", read_gpio);
printf("%d io value is %d\n", cmd, ioctl(fd, cmd, ));
}
close(fd);
}
app_read_gpio
测试结果:
[root@iTOP-]# ./app_read_gpio
argv[] is ./app_[ 312.514145] read_gpio open
[ 312.516876] cmd is ,arg is
[ 312.519870] read_gpio release
read_gpio;argv[] is ;
APP open /dev/read_gpio_ctl success!
io value is
[root@iTOP-]# ./app_read_gpio
argv[] is ./app_[ 314.786489] read_gpio open
[ 314.789131] cmd is ,arg is
[ 314.792307] read_gpio release
read_gpio;argv[] is ;
APP open /dev/read_gpio_ctl success!
io value is
[root@iTOP-]# ./app_read_gpio
argv[] is ./app_[ 321.786146] read_gpio open
[ 321.788790] cmd is ,arg is
[ 321.791899] read_gpio release
read_gpio;argv[] is ;
APP open /dev/read_gpio_ctl success!
io value is
[root@iTOP-]# ./app_read_gpio
argv[] is ./app_[ 323.449833] read_gpio open
[ 323.452526] cmd is ,arg is
[ 323.455489] read_gpio release
read_gpio;argv[] is ;
APP open /dev/read_gpio_ctl success!
io value is
测试结果
二、ioremap控制GPIO寄存器
上面使用的是直接通过软件转换好了的,其实内核也是可以自己做转化的。
自己实现物理地址到虚拟地址的转化,iounmap和ioremap函数可以实现物理地址到虚拟地址的转化
1.硬件
原理图部分
datasheet物理地址
GPL2CON = 0x1100 0000 + 0x0100 = 0x1100 0100
GPL2DAT = 0x1100 0000 + 0x0104 = 0x1100 0104
GPL2PUD = 0x1100 0000 + 0x0108 = 0x1100 0108
寄存器不一定是32位的,也有16位或8位的
2.软件
#include
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("Topeet");
//用于存放虚拟地址和物理地址
volatile unsigned long virt_addr, phys_addr;
//用户存放三个寄存器的地址
volatile unsigned long *GPL2CON, *GPL2DAT, *GPL2PUD;
static void gpl2_device_init(void)
{
//物理地址起始地址0x1100 0100
phys_addr = 0x11000100;
//0x11000100是GPL2CON的物理地址
virt_addr = (unsigned long)ioremap(phys_addr, 0x10);
//指定需要操作的寄存器地址
GPL2CON = (unsigned long *)(virt_addr + 0x00);
GPL2DAT = (unsigned long *)(virt_addr + 0x04);
GPL2PUD = (unsigned long *)(virt_addr + 0x08);
}
//配置开发板的GPIO寄存器
static void gpl2_configure(void)
{
//配置为输出模式
*GPL2CON &= 0xFFFFFFF0;
*GPL2CON |= 0x00000001;
//GPL2PUD &= 0xfff0;
//GPL2PUD寄存器,bit[0:1]设为0x03,上拉模式
*GPL2PUD |= 0x0003;
}
//点灯
static void gpl2_on(void)
{
*GPL2DAT |= 0x01;
}
//灭灯
static void gpl2_off(void)
{
*GPL2DAT &= 0xfe;
}
static int led_gpl2_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "led enter!\n");
gpl2_device_init(); //实现IO内存映射
gpl2_configure(); //配置GPL2为输出模式
gpl2_on();
printk("led dgp2 open\n");
return ;
}
static void led_gpl2_exit(void)
{
gpl2_off();
printk(KERN_EMERG "led exit!\n");
}
module_init(led_gpl2_init);
module_exit(led_gpl2_exit);
ioremap_leds.c
makefile文件:
TARGET_NAME = ioremap_leds
obj-m += $(TARGET_NAME).o
KDIR := /home/topeet/chen/kernel-3.0/iTop4412_Kernel_3.
PWD ?= $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order \
.$(TARGET_NAME)*
Makefile
3.编译测试
[root@iTOP-]# insmod ioremap_leds.ko
[ 6116.064904] led enter!
[ 6116.065940] led dgp2 open
[root@iTOP-]# rmmod ioremap_leds
[ 6122.913415] led exit!
[root@iTOP-]# insmod ioremap_leds.ko
[ 6133.090595] led enter!
[ 6133.091567] led dgp2 open
[root@iTOP-]# rmmod ioremap_leds
[ 6137.830391] led exit
测试结果
加载驱动,小灯亮
卸载驱动,小灯灭
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