记录下调试UWB模块调试(DWM1000模块调试)

Qorvo的DWM1000模块基于DW1000超宽带(UWB)收发IC，这是一个IEEE 802.15.4a超宽带实现。它将天线、所有射频电路、电源管理和时钟电路集成在一个模块中。它可以用于双向测距或TDOA定位系统，定位的精度为10厘米，支持高达6.8 Mbps的数据速率。

1、资源下载地址

入门可以直接调试的官方demo：官方的Demo（官方下载）

DWM1000模块 demo 和相关资料：下载地址(gzlwkj.com)

DW1000模块官方的数据文档：（官方数据文档）

安信可科技也提供Keil工程的demo : UWB 模组系列 | 安信可科技 (ai-thinker.com) (NodeMCU-BU01开发板出厂固件AT源码 STM32 (可下载参考) )

UWB DWM1000 开源项目框架（由蓝点无限科技提供）：UWB DWM1000 开源项目框架

2、工程环境搭建

（1）软件环境（标签与基站）代码搭建

找到下载的压缩包解压，官方给的例程都存放在官方例程 / dw1000_api_rev2p14_coocox / examples里，DECAWAVE上给了好多例程，第一个便是使用DW1000发送数据（软件包基于stm32开发，使用的IDE有SW4STM32和COOCOX，所以想要熟悉代码结构，需要先安装其中的一个ide）

主要用到04a & 04b这俩套例子（04a是 TWR --SS 的测距方法、04b是TWR -DS方法，相同的是都采用TOF双向飞行测距，即测量脉冲飞行的时间 * 光速 = 标签与模块的距离。不同是04a & 04b 采用的是单边双向飞行测距，05a & 05b 采用的是手双边双向飞行测距，当然双边更加准确，这里采用双边测距。）

继续点击去05a 把main.c 文件复制到\Keil工程\MDK-ARM中的project 当中即可。copy 一份在复制05b的代码。 05A即标签的代码，05即基站的代码。好了代码环境就搭建完了。对于里边的各种函数还需要自己去稍加理解，压缩包里有带API接口引导手册，名字为《DW1000_Software_API_Guide_rev2p0》

（2）源码分析及源码移植

源码分析及源码移植参考博客： STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之一：官方例程简介

UWB1000官网地址：DWM1000 - Qorvo

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