介绍

高级控制计时器（TIM1）由一个由可编程的预调节器驱动的16位自动重载计数器组成。
它的功能包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或产生输出波形（输出比较、PWM、带有死时插入的互补PWM）。
脉冲长度和波形周期可以使用RCC时钟控制器预调器将脉冲长度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。
高级控制（TIM1）和通用（TIMy）计时器是完全独立的，并且不共享任何资源。疑问（待查证普通TIMy之间的关联）

技术特点

16位上，下，上/下自动重新加载计数器
具有全调制能力
多达六个通道四个功能：输入捕获，输出比较，PWM生成（边缘和中心对齐模式），单脉冲模式输出。
具有可编程死区时间的互补PWM输出
同步电路控制定时器，并将多个定时器互连在一起。
重复计数器只在计数器周期后更新计数器。
2个中断输入，定时器的输出信号可以通过安全的用户可选配置。
中断/DMA 生成事件：1.更新：计数器上溢/下溢，计数器初始化（通过软件或内部/外部触发器）2.触发事件（计数器启动、停止、初始化或计数）3.输入捕获4输出比较
支持增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
触发外部时钟或逐周期电流管理的输入

功能描述

时基单元

可编程高级控制定时器的主块是一个16位计数器及其相关的自动重载寄存器。计数器可以向上、向下或同时上下计算。计数器的时钟可以被一个预调节器来划分。计数器、自动重载寄存器和预调量器寄存器可以由软件写入或读取。即使计数器在运行，这也是如此。
时基单元包括：
计数器寄存器（TIMx_CNT）
预调节器寄存器（TIMx_PSC）
自动重新加载寄存器（TIMx_ARR）
重复计数器寄存器（TIMx_RCR）

自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在TIMx_CR1寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置，预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。

当计数器达到溢出条件(向下计数时的下溢条件)并当TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于0时，产生更新事件。更新事件也可以由软件产生。随后会详细描述每一种配置下更新事件的产生。

计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动，仅当设置了计数器TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位(CEN)时，CK_CNT才有效。
请注意，在设置了TIMx_CR寄存器的CEN位的一个时钟周期后，计数器开始计数。

预分频器描述

预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。它是基于一个(在TIMx_PSC寄存器中的)16位寄存器控制的16位计数器。因为这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在运行时被改变。新的预分频器的参数在下一次更新事件到来时被采用。
以下是在预分频器运行时，更改计数器参数的例子。

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