Uubuntu16.04安装华硕ASUS Xtion驱动并简单使用

版本:Ubuntu16.04 kinetic

1.安装相关Xtion驱动

sudo apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-openni2-camera ros-kinetic-openni2-launch

2.安装可视化交互插件qrt

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt ros-kinetic-rqt-common-plugins ros-kinetic-rqt-robot-plugins

3.相关软件包的更新

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

4.测试


roslaunch openni2_launch openni2.launch

查看图像显示:

rqt_image_view

或者使用其image_view

rostopic list //查看视频话题名称
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw //显示

需要看深度消息将话题名称切换即可

参考文献:

https://blog.csdn.net/yldmkx/article/details/97891616

Uubuntu16.04安装华硕ASUS Xtion驱动并简单使用相关推荐

从无到有 Ubuntu16.04 18.04 20.04安装+Todesk+Chrome+NVIDIA驱动+CUDA+Cudnn+Anaconda3+Pycharm 超详细教程+踩坑问题
从无到有 Ubuntu16.04 18.04 20.04安装+Todesk+Chrome+NVIDIA驱动+CUDA+Cudnn+Anaconda3+Pycharm 超详细教程+踩坑问题(有部分图片忘 ...
linux集显驱动程序,Ubuntu14.04安装intel集显驱动
Made with Remarkable! Ubuntu14.04安装intel集显驱动标签(空格分隔): ubuntu linux 驱动安装 1.查看本机显卡型号使用lspci命令来获取PCI接 ...
【Linux】ubuntu16.04/18.04安装I219-V有线网卡驱动
intel219网卡的linux驱动,ubuntu16.04/18.04安装I219-V有线网卡驱动问题解决方法(示例代码) 安装ubuntu16.04/18.04 LTS后无网络连接的解决方法: 1 ...
小米笔记本ubantu20.04安装输入法和Nvidia驱动实录
电脑型号:小米笔记本Pro15.6 显卡型号:NVIDIA GeForce GTX 1050 Max-Q 安装方式: 使用Software&Updates -Addition Drivers安 ...
ubuntu14.04安装Y430P-GTX850M的nvidia驱动和cuda-8.0
曾经按照一个教程(ubantu显卡驱动(nvidia)安装终极教程)说,我的电脑是装不了独立显卡驱动的,一度想要放弃,直到看到([双显卡安装]ubuntu下双显卡驱动安装折腾经验完整说明)中用户刀光剑 ...
ubuntu18.04安装英伟达驱动
针对为ubuntu18.04安装nvidia驱动: 1.根据自己电脑的显卡型号,在nvidia官网查找相应的显卡驱动版本(https://www.nvidia.cn/Download/index.as ...
Ubuntu20.04安装英伟达驱动
首先进行下载源更换,否则 lightdm 中会有软件包下载不下来,更换为国内源即可第一步:打开软件和更新第二步:设置阿里源选择其他站点关闭配置页面,即保存所有配置关闭之后会弹出一个对话框问你 ...
Ubuntu20.04安装英伟达驱动步骤
(40条消息) Ubuntu20.04.22.04安装nvidia显卡驱动_xianrenli38的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装nvidia驱动根据此中的方法二先下载对应版本的驱 ...
Ubuntu 10.04安装水晶(Mercury)无线网卡驱动
设备无线网卡:MW54U ver7.0 操作系统: Ubuntu 10.04 安装(两步): 1. 安装驱动从https://sourceforge.net/projects/a ...

Uubuntu16.04安装华硕ASUS Xtion驱动并简单使用

1.安装相关Xtion驱动

2.安装可视化交互插件qrt

3.相关软件包的更新

4.测试

Uubuntu16.04安装华硕ASUS Xtion驱动并简单使用相关推荐

最新文章

热门文章