STM32定时器计时

最近用STM32标准库做了个定时器计时的方法，挺简单的，分享给大家，若有不足之处请多多指教。

MCU：STM32F407VG
IDE: Keil5

1.配置定时器初始化，我使用的是TIM3，配置中断

note：①TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; 此处参数若为1000-1就是0.1秒进入一次中断，10000-1就是1秒
②`TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=8400-1; ``定时器分频根据芯片来定，可以搜索一下，你能懂的。


```void TIM3_Int_Init(u16 arr)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  //使能TIM3时钟TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=8400-1;  //定时器分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=5;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);                                      TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE); //允许定时器3更新中断TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;    //抢占优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;    //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

2.编写定时器中断处理函数

int count=0;    //中断计数
int timer_count=0;//定时器计时
void TIM3_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断{count++;   //每中断一次计数+1if(count==10){timer_count++;//当计数=10给另一个变量+1count=0; //将中断计数变量清零}    //若是0.1秒中断一次，那此时timer_count为1秒了}TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

3.写一个函数封装定时的功能

void Timer_Count(u8 second) //参数为你要定时的时间
{if(timer_count==second){LED_TOGGLE_PD;//在其他文件宏定义了一个LED灯翻转功能timer_count=0;//计时清零}
}
然后在主函数调用void Timer_Count(u8 second) ；就可以实现定时了。

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2.编写定时器中断处理函数

3.写一个函数封装定时的功能

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