文章目录

  • 1. Pybullet安装与简单测试
  • 2. Pybullet导入自己本地模型
    • 2.1. solidworks构建模型
    • 2.2 导出stl模型
    • 2.3 导出为obj格式文件
    • 2.4 obj文件转换为urdf文件
    • 2.5 加载URDF模型到pybullet环境中
  • 参考文献材料

1. Pybullet安装与简单测试

1.1 安装
PyBullet wraps the Bullet Physics library for Python. Pybullet是一个相当不错的库,安装也十分简单,pypi直接可以安装

pip install pybullet -i http://pypi.douban

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