Description

城市中有一条长度为n的道路,每隔1的长度有一个公交车站,编号从0到n,学校在0号车站的位置。其中每个公交车站(除了n号车站)有两个属性ci和vi,代表从这个公交车站出发的公交车的性质。ci代表这个从i出发的公交车,相邻两个停靠站之间的距离。vi表示每坐1站的花费。
注意,一辆公交车出发后会向n号车站的方向行进。同时,一名乘客只能从起点站上车,但可以从任意停靠站下车。校庆志愿者小Z为了帮助校友查询有关城市交通费用的问题,想知道从0号车站(也就是学校)出发,到达每个公交车站的最小花费,于是他找到了你。

Input

输入的第一行有两个整数,n和maxc。
之后的n行,每行两个整数,分别表示0到n-1号车站的c和v.

Output

输出一行n个整数,其中第i个整数代表从0号车站到i号车站的最小花费,若不能从0号车站到达i号车站,则在i号车站的位置输出-1。

Sample Input

输入1:

1 1
1 1

输入2:

9 5
2 5
5 2
5 14
1 18
4 13
3 17
1 16
1 7
5 4

Sample Output

输出1:

1

输出2:

-1 5 -1 10 -1 15 19 20 33

Data Constraint

对于30%的数据满足,1<=n<=5000
对于60%的数据满足,1<=n<=10^5
对于另20%的数据满足,maxc=1
对于100%的数据满足,1<=n<=10^6,1<=maxc<=10,1<=ci<=maxc,1<=vi<=1000
数据存在梯度。

Hint

样例1说明:从0号车站坐1站地,到达1号车站,花费为1,可以发现这是从0号车站到1号车站的最小花费。

Solution

  • 设 F[i]F[i] 表示第 ii 个点的最优答案,那么显然可以想到:

    F[i]=min{F[j]+i−jc[j]∗v[j]}

    F[i]=min\{F[j]+\frac{i-j}{c[j]}*v[j]\}

  • 但是这样DP的时间复杂度是 O(N2)O(N^2) ,显然不能AC。

  • 看到后面的一串表达式像斜率的形式,但是由于转移距离 c[j]c[j] 的限制不能直接斜率优化。

  • 于是我们想到分类讨论:按照 cc 的值和 i mod ci\ mod\ c 的值维护 maxc∗maxcmaxc*maxc 一个上凸包,

  • 用单调栈存储即可。时间复杂度为 O(N)O(N) 。

Code

#include<cstdio>
#include<vector>
using namespace std;
const int N=1e6+1,inf=1e9;
vector<int>s[11][10];
int f[N],c[N],v[N];
inline int read()
{int X=0,w=1; char ch=0;while(ch<'0' || ch>'9') {if(ch=='-') w=-1;ch=getchar();}while(ch>='0' && ch<='9') X=(X<<3)+(X<<1)+ch-'0',ch=getchar();return X*w;
}
inline void write(int x)
{if(x<0) putchar('-'),x=-x;if(x>9) write(x/10);putchar(x%10+'0');
}
inline int min(int x,int y)
{return x<y?x:y;
}
inline double get(int x,int y)
{if(v[x]==v[y]) return inf;return (double)(f[x]-f[y]-v[x]*(x/c[x])+v[y]*(y/c[y]))/(v[y]-v[x]);
}
inline int calc(int x,int y)
{return f[y]+(x-y)/c[y]*v[y];
}
int main()
{int n=read(),mc=read();for(int i=1;i<=n;i++) c[i-1]=read(),v[i-1]=read(),f[i]=inf;for(int i=0;i<n;i++){int x=c[i],y=i%c[i];while(!s[x][y].empty() && v[i]<=v[s[x][y][s[x][y].size()-1]]) s[x][y].pop_back();while(s[x][y].size()>1 &&get(i,s[x][y][s[x][y].size()-1])>=get(s[x][y][s[x][y].size()-2],s[x][y][s[x][y].size()-1])) s[x][y].pop_back();s[x][y].push_back(i);for(int j=1;j<=mc;j++){y=(i+1)%j;while(s[j][y].size()>1 &&calc(i+1,s[j][y][s[j][y].size()-1])>=calc(i+1,s[j][y][s[j][y].size()-2])) s[j][y].pop_back();if(!s[j][y].empty()) f[i+1]=min(f[i+1],calc(i+1,s[j][y][s[j][y].size()-1]));}}for(int i=1;i<=n;i++) write(f[i]==inf?-1:f[i]),putchar(' ');return 0;
}

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