一、程序源码分析

1、更新、关闭、打开新窗口

2、读取图像并将图像转化为多通道图像

3、从元组中选择对象输出显示

4、对多通道图像的像素值进行平均，会发现焊接区域边缘是银色，内部是黑色，有利于区分焊接区域与未焊接区域

5、找出暗的区域，也就是焊接区域

6、找出亮的区域，包括电路板背景与焊接区域边缘

7、取交集得到银色焊接区域边缘轮廓

8、通过取焊接区域的补集得到不需要焊接的区域

9、根据不需要焊接的区域与焊接区域边缘轮廓得到已焊接区域

10、需要焊接的区域减去已焊接区域得到未焊接区域

11、填充漏焊区域

12、对漏焊区域进行筛选，去除细节干扰，并对漏焊区域内的不连通区域计数

二、相关算子

1、get_system ('clip_region', Information)

2、set_system ('clip_region', 'true')

3、channels_to_image (Images, Ic)

4、select_obj (Images, Input1, 1)

5、mean_n (Ic, ImageMean)

6、union1 (Darks, Dark)

7、intersection (DarkFilled, Light, Intersection)

8、complement (DarkFilled, Back)

9、expand_region (Intersection, Back, RegionExpanded, 10, 'image')

10、difference (DarkFilled, Good, Rest)

11、expand_gray (Rest, Ic, Good, Bad, 6, 'image', 5)

12、count_obj (BigBad, NumMissingSolder)

一、程序源码分析

1、更新、关闭、打开新窗口

// board.hdev: Detection of missing solder漏焊检测get_system ('clip_region', Information)
set_system ('clip_region', 'true')
// Get_system返回set_system设置的所有参数的信息dev_update_window ('off')
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)

2、读取图像并将图像转化为多通道图像

读取的是不同照明方向拍摄的图像

read_image (Images, ['ic0', 'ic1', 'ic2', 'ic3'])
// 将单通道图像转换为多通道图像
channels_to_image (Images, Ic)

3、从元组中选择对象输出显示

select_obj (Images, Input1, 1)
dev_display (Input1)
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'false', 'false')
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
select_obj (Images, Input2, 2)
dev_display (Input2)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
select_obj (Images, Input3, 3)
dev_display (Input3)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
select_obj (Images, Input4, 4)
dev_display (Input4)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()

4、对多通道图像的像素值进行平均，会发现焊接区域边缘是银色，内部是黑色，有利于区分焊接区域与未焊接区域

mean_n (Ic, ImageMean)
dev_display (ImageMean)

5、找出暗的区域，也就是焊接区域

threshold (Images, Darks, 0, 40)
union1 (Darks, Dark)
fill_up (Dark, DarkFilled)
dev_set_color ('green')
dev_display (DarkFilled)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()

6、找出亮的区域，包括电路板背景与焊接区域边缘

threshold (Images, Lights, 100, 255)
union1 (Lights, Light)

7、取交集得到银色焊接区域边缘轮廓

intersection (DarkFilled, Light, Intersection)
dev_display (ImageMean)
dev_display (Intersection)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()

8、通过取焊接区域的补集得到不需要焊接的区域

complement (DarkFilled, Back)
dev_set_color ('red')
dev_display (Back)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()

9、根据不需要焊接的区域与焊接区域边缘轮廓得到已焊接区域

expand_region (Intersection, Back, RegionExpanded, 10, 'image')
fill_up (RegionExpanded, Good)
dev_display (ImageMean)
dev_set_color ('green')
dev_display (Good)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()

10、需要焊接的区域减去已焊接区域得到未焊接区域

difference (DarkFilled, Good, Rest)
dev_set_color ('red')
dev_display (Rest)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()

11、填充漏焊区域

expand_gray (Rest, Ic, Good, Bad, 6, 'image', 5)
dev_display (Bad)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()

12、对漏焊区域进行筛选，去除细节干扰，并对漏焊区域内的不连通区域计数

connection (Bad, ConnectedBad)
select_shape (ConnectedBad, BigBad, 'area', 'and', 150, 99999)
area_center (BigBad, AreaBad, Row, Column)
count_obj (BigBad, NumMissingSolder)
AreaMissingSolder := sum(AreaBad)
dev_display (Images)
dev_set_color ('green')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
dev_display (Good)
dev_set_color ('red')
dev_display (BigBad)
dev_set_draw ('fill')
dev_set_line_width (1)
dev_update_window ('on')
set_system ('clip_region', Information)

二、相关算子

1、get_system ('clip_region', Information)

2、set_system ('clip_region', 'true')

将'clip_region'设置为'true'，是因为complement (DarkFilled, Back)求补码时，限制补码区域为输入图像的大小，为'false'时补码区域为无限大

3、channels_to_image (Images, Ic)

将单通道图像转换为多通道图像
操作符channels_to_image将多个单通道图像转换为多通道图像。新的定义域是输入图像的定义域的交集。没有为多通道映像分配新的存储。相反，创建的多通道图像包含对现有输入图像的引用

4、select_obj (Images, Input1, 1)

从对象元组中选择对象，元组索引从1开始
select_obj将具有Index（从1开始）指定索引的标志性对象从标志性输入对象元组objects复制到输出对象ObjectSelected

5、mean_n (Ic, ImageMean)

多个通道的平均灰度值
对于每个坐标点，计算该坐标上所有灰度值的和，结果是灰度值的平均值(总和除以通道数)。输出图像有一个通道

6、union1 (Darks, Dark)

返回所有输入区域的并集

7、intersection (DarkFilled, Light, Intersection)

计算两个区域的交点

8、complement (DarkFilled, Back)

返回一个区域的补码

9、expand_region (Intersection, Back, RegionExpanded, 10, 'image')

扩张区域，填充小间隙
参数：间隙要被关闭的区域或要被分开的区域，不发生扩张的区域，输出扩展或分离的区域，迭代次数，扩张模式

10、difference (DarkFilled, Good, Rest)

计算两个区域的差值

11、expand_gray (Rest, Ic, Good, Bad, 6, 'image', 5)

扩张灰度来填充区域之间的间隙
Expand_gray关闭输入区域之间的差距，这是由于分割操作中抑制小区域，(模式'image')，例如，或分离重叠区域'区域')。这两种使用都是区域扩张的结果。该算子的工作原理是在区域中添加一个一个像素宽的“条带”，其中灰度值或颜色与区域边界上相邻像素的灰度值或颜色相差最多的阈值(在每个通道中)。
第二个参数：用于灰度值或颜色比较的图像(可能为多通道)
第七个参数：区域边界的灰度值或颜色与扩展候选区域之间的最大差值

12、count_obj (BigBad, NumMissingSolder)

计算区域内不连通区域的数量

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一、程序源码分析

1、更新、关闭、打开新窗口

2、读取图像并将图像转化为多通道图像

3、从元组中选择对象输出显示

4、对多通道图像的像素值进行平均，会发现焊接区域边缘是银色，内部是黑色，有利于区分焊接区域与未焊接区域

5、找出暗的区域，也就是焊接区域

6、找出亮的区域，包括电路板背景与焊接区域边缘

7、取交集得到银色焊接区域边缘轮廓

8、通过取焊接区域的补集得到不需要焊接的区域

9、根据不需要焊接的区域与焊接区域边缘轮廓得到已焊接区域

10、需要焊接的区域减去已焊接区域得到未焊接区域

11、填充漏焊区域

12、对漏焊区域进行筛选，去除细节干扰，并对漏焊区域内的不连通区域计数

二、相关算子

1、get_system ('clip_region', Information)

2、set_system ('clip_region', 'true')

3、channels_to_image (Images, Ic)

4、select_obj (Images, Input1, 1)

5、mean_n (Ic, ImageMean)

6、union1 (Darks, Dark)

7、intersection (DarkFilled, Light, Intersection)

8、complement (DarkFilled, Back)

9、expand_region (Intersection, Back, RegionExpanded, 10, 'image')

10、difference (DarkFilled, Good, Rest)

11、expand_gray (Rest, Ic, Good, Bad, 6, 'image', 5)

12、count_obj (BigBad, NumMissingSolder)

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