gym 自定义游戏环境

需要继承gym.Env类，实现reset(self)、step(self, action)函数

import gym
from typing import List, Optional, Tuple, Anyclass ToyEnv(gym.Env):def __init__(self):super(ToyEnv, self).__init__()self.observation_space = gym.spaces.Discrete(n=5)   # 定义状态空间为discrete类型 范围0~4self.action_space = gym.spaces.Discrete(n=3)        # 定义动作空间为discrete类型 范围0~2self.step_index = 0def reset(self):    # 初始化状态，计数器置零self.step_index = 0return self.step_indexdef step(self, action):is_done = self.step_index == 10     # 计数器到10，游戏结束if is_done:     # 游戏结束# 返回(s,r,done,info)return self.step_index % self.observation_space.n, \0.0, is_done, {}# 游戏未结束 返回(s_,r,done,info)self.step_index += 1return self.step_index % self.observation_space.n, \float(action), False, {}# 使用
env = ToyEnv()
s = env.reset()
print("env.reset() -> %s" % s)
s = env.step(1)

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