在mm32f3270为micropython移植utime模块

苏勇，2021年8月

Introduction

utime模块的主要函数在“extmod”目录下的utime_mphal.h和utime_mphal.c文件中实现。当仍需要在ports目录下补完部分底层函数。

需要具体硬件实现的函数如下：

void mp_hal_delay_ms(uint32_t ms)
void mp_hal_delay_us(uint32_t us)
mp_uint_t mp_hal_ticks_ms(uint32_t ms)
mp_uint_t mp_hal_ticks_us(uint32_t us)
mp_uint_t mp_hal_ticks_cpu(void)

mimxrt的实现，在“mphalport.h”文件中：

static inline void mp_hal_delay_ms(mp_uint_t ms) {uint64_t us = (uint64_t)ms * 1000;ticks_delay_us64(us);
}static inline void mp_hal_delay_us(mp_uint_t us) {ticks_delay_us64(us);
}#define mp_hal_delay_us_fast(us) mp_hal_delay_us(us)static inline mp_uint_t mp_hal_ticks_ms(void) {return ticks_ms32();
}static inline mp_uint_t mp_hal_ticks_us(void) {return ticks_us32();
}static inline mp_uint_t mp_hal_ticks_cpu(void) {return 0;
}

至于其中的“mp_hal_delay_us_fast()”，是给软件模拟协议时用的。

mimxrt定时器的实现通过在ticks组件中，调用了定时器模块GPI及其中断服务程序，实现了延时功能。这里我考虑使用更加通用的Systick完成类似功能。实际上，samd和stm32也都是用Systick实现的utime。

可以直接复制samd下面的“modutime.c"

真是发现一座宝矿啊，samd的移植几乎就是教科书，全部照抄就好。

最后实现延时闪小灯的效果，REPL的脚本如下：


MicroPython v1.16 on 2021-08-23; MB_F3270 with MM32F3277G7P
>>> import utime
>>> dir(utime)
['__name__', 'sleep', 'sleep_ms', 'sleep_us', 'ticks_add', 'ticks_cpu', 'ticks_diff', 'ticks_ms', 'ticks_us']
>>> from machine import Pin
>>> pin0 = Pin(0, mode=Pin.OUT_PUSHPULL)
>>> for i in range(10):
...   pin0(1)
...   utime.sleep_ms(1000)
...   pin0(0)
...   utime.sleep_ms(1000)
...
>>>

今天就这样了，好好休息，看明天能不能录个视频出来。

END

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