MapleSim的另一个功能
MapleSim Control Design Toolbox :MapleSim 控制设计工具箱为控制系统设计提供了强大的工具,拓展了MapleSim的设备建模和控制设计功能。这个工具箱采用符号方式设计、分析、和试验控制系统,具有更大的灵活性和精确性。
你也可以使用MapleSim中的技术文件工具将控制策略文档化,提高控制设计的重用性。通过在MapleSim环境中协同开发设备模型和控制器,你可以加快开发进程,减少工具切换带来的不便,开发出高保真和高精度的控制器。
• 控制器具有更大的灵活性和精度。使用符号方式设计、分析、测试控制系统,生成更好的结果。
• 增加控制器设计的重用性。你可以使用MapleSim中的技术文件工具将设计策略文档化。
• 加速设计过程。在单一的环境中开发设备模型和控制器,避免工具切换。
重要特征:
• 提供工具用于模型线性化、PID参数整定、状态空间控制策略的开发、自定义补偿设计。
- 使用符号方式,让人们有可能:
- 对给定的控制问题给出所有可能的特征解,然后基于特定的情况选择最佳解。
- 建立和研究控制器,这里的模型包括符号和非指定的参数。相同的控制器设计可以应用到多个相关模型,而无需进一步的整定。
• 创建控制器,这里设计对象参数化,因此相同的控制器可以成功应用到多种条件下。
• 提供易于使用的MapleSim模板,用于交互式控制器开发和分析。
• 包括20多个Maple命令,可以用编程方式替代交互式界面使用所有功能,支持自定义应用程序开发。
• 在MapleSim环境内集成模板、文件、范例,提供全面的平台用于设备模型和控制器的开发。
工具箱功能包括:
• 模型线性化
• 常规的PID整定方法:
- Ziegler-Nichols时域响应
- Ziegler-Nichols频域响应
- Cohen-Coon方法
• 高级PID整定方法
- 主极点配置控制
- 区域极点配置
- 增益和相位裕度
• 状态反馈控制
- 单输入极点配置 (Ackermann公式)
- 多输入极点配置
- 线性二次调节器 (LQR)
• 状态估计
- 单输出极点配置 (Ackermann公式)
- 多输出极点配置
- Kalman滤波器
( 出自:Maple 2015)
转载于:https://my.oschina.net/u/2517974/blog/534812
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