cocosCreator 物理关节组件

重点
距离关节
旋转关节
绳子关节
轮子关节
焊接关节
棱柱关节
马达关节

重点

开启物理系统。
物理系统默认是关闭的，如果需要使用物理系统，那么首先需要做的事情就是开启物理系统，否则你在编辑器里做的所有物理编辑都不会产生任何效果。
（可选）绘制物理调试信息
物理系统默认是不绘制任何调试信息的，如果需要绘制调试信息，请使用 debugDrawFlags。物理系统提供了各种各样的调试信息，你可以通过组合这些信息来绘制相关的内容。

// 开启物理系统
cc.director.getPhysicsManager().enabled = true;
//绘制物理调试信息
cc.director.getPhysicsManager().debugDrawFlags = cc.PhysicsManager.DrawBits.e_aabbBit |cc.PhysicsManager.DrawBits.e_pairBit |cc.PhysicsManager.DrawBits.e_centerOfMassBit |cc.PhysicsManager.DrawBits.e_jointBit |cc.PhysicsManager.DrawBits.e_shapeBit;
设置物理重力
cc.director.getPhysicsManager().gravity = cc.v2(0, -640);

距离关节

Distance Joint - 距离关节，关节两端的刚体的锚点会保持在一个固定的距离。

Anchor 和 ConnectedAnchor ，就是在其偏移的位置上
Distance 表示的是两者之间的距离，可以看到两个物体直接的虚线就是这个距离
Frequency 弹性系数：如想让两个物体的距离固定，就设置0。
Damping Ratio 阻尼：弹性系数不为0时，两个物体的距离恢复到 Distance的阻力

旋转关节

Revolute Joint - 旋转关节，可以看做一个铰链或者钉，刚体会围绕一个共同点来旋转。

referenceAngle：- 相对角度。
lowerAngle -角度的最低限制。
upperAngle -角度的最高限制。
maxMotorTorque - 可以施加到刚体的最大扭矩。
motorSpeed -期望的马达速度。要想关节另一端链接的刚体旋转时设置这个速度，同时开启下面的关节马达enableMotor。
enableLimit -是否开启关节的限制？
enableMotor -是否开启关节马达？

想要链接的刚体旋转，这个刚体一定要有物理碰撞组件

绳子关节

Rope Joint - 绳子关节，将关节两端的刚体约束在一个最大范围内。

maxLength -最大长度。主要的一个参数即两端的刚体的最大长度

轮子关节

Wheel Joint - 轮子关节，由 Revolute 和 Prismatic 组合成的关节，用于模拟机动车车轮。

既然是个轮子，当然要做一个小车了。启动马达，小车就能跑了。

localAxisA -指定刚体可以移动的方向。
maxMotorTorque -可以施加到刚体的最大扭矩。
motorSpeed -期望的马达速度。
enableMotor -是否开启关节马达？
frequency -弹性系数。
dampingRatio -阻尼，表示关节变形后，恢复到初始状态受到的阻力。

焊接关节

Weld Joint - 焊接关节，根据两个物体的初始角度将两个物体上的两个点绑定在一起。

referenceAngle -相对角度。

棱柱关节

Prismatic Joint - 棱柱关节，两个刚体位置间的角度是固定的，它们只能在一个指定的轴上滑动。

localAxisA -指定刚体可以移动的方向。
referenceAngle -相对角度

可以看到红框位置是设置的移动范围

马达关节

Motor Joint - 马达关节，控制两个刚体间的相对运动。

linearOffset -关节另一端的刚体相对于起始端刚体的位置偏移量
angularOffset -关节另一端的刚体相对于起始端刚体的角度偏移量
maxForce - 可以应用于刚体的最大的力值
maxTorque - 可以应用于刚体的最大扭矩值
correctionFactor -位置矫正系数，范围为 [0, 1]

大概就是这个几个关节的简单用法了，一方面是自己学习记录，一方面是想分享一下。勿喷！