modbus_tk 读取浮点数的处理

前言：
用modbus_tk读取实物PLC(信捷)的浮点数值，发现数据不正常。经分析后发现modbus_tk只是把PLC的返回值的两个字存储器按低位在前，高位在后的顺序转成浮点数(ABCD)。而实物PLC(信捷)，返回的数据是高位在前，低位在后(CDAB)。所以需要把高低位互换一下位置再转换。
【如果modbus_tk带这个高低位切换，此贴终结。】

可以转换读写浮点数还有双字寄存器。

使用：
modbus_tk读取的数据元祖直接给下面 ReadFloat()、ReadDint() 就能返回结果。
modbus_tk寄存器的写，支持填入列表，所以直接用下面模块返回的列表就行

#读浮点数
ReadFloat(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 10, 2))
#读双字
ReadDint(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 10, 2))
#写浮点数
master.execute(1,cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS,10,output_value=WrtieFlote(3.14))
#写双字
master.execute(1,cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS,10,output_value=WriteDint(65536))

一些琐碎事项：
我不知道三菱的PLC还有其他PLC的modbus返回值的高低位是怎样排列的，所以才加了个reverse参数，可能是多余的。
反正信捷PLC的modbus返回数据是高位在前，低位在后。

顺带一提，支持 WinXP 环境的，
最高只能用 python3.4.4 、pyserial2.7，
modbus_tk 我试过 0.5.0 是可以的。
最好用pip安装一下 six模块

import structdef ReadFloat(*args,reverse=False):for n,m in args:n,m = '%04x'%n,'%04x'%mif reverse:v = n + melse:v = m + ny_bytes = bytes.fromhex(v)y = struct.unpack('!f',y_bytes)[0]y = round(y,6)return ydef WriteFloat(value,reverse=False):y_bytes = struct.pack('!f',value)# y_hex = bytes.hex(y_bytes)y_hex = ''.join(['%02x' % i for i in y_bytes])n,m = y_hex[:-4],y_hex[-4:]n,m = int(n,16),int(m,16)if reverse:v = [n,m]else:v = [m,n]return vdef ReadDint(*args,reverse=False):for n,m in args:n,m = '%04x'%n,'%04x'%mif reverse:v = n + melse:v = m + ny_bytes = bytes.fromhex(v)y = struct.unpack('!i',y_bytes)[0]return ydef WriteDint(value,reverse=False):y_bytes = struct.pack('!i',value)# y_hex = bytes.hex(y_bytes)y_hex = ''.join(['%02x' % i for i in y_bytes])n,m = y_hex[:-4],y_hex[-4:]n,m = int(n,16),int(m,16)if reverse:v = [n,m]else:v = [m,n]return vif __name__ == "__main__":print(ReadFloat((15729,16458)))print(WriteFloat(3.16))print(ReadDint((1734,6970)))print(WriteDint(456787654))

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