三洋py服务器报警h维修,三洋伺服驱动器维修报警代码 QS1A05AA 报AL22修理

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

AL21 RL21

电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地

AL22 RL22

电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配

AL23 RL23

电源检测异常伺服驱动器内部电路故障

AL24 RL24

电源检测异常

AL41 RL41

过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

AL42 RL42

AL43 RL43

再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障

AL51 RL51

驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障

AL52 RL52

突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高

AL53 RL53

DB电阻器过热驱动器内电路故障

AL54 RL54

内部过热驱动器内部电路故障

AL55 RL55

外部过热伺服驱动器控制板故障

AL61 RL61

超电压伺服驱动器控制板故障，

AL62 RL62

主回路电压过低伺服驱动器内部不良

AL63 RL63

主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入

AL71 RL71

控制电源的电压下降

AL72 RL72

+12V电源下降

AL81 RL81

编码器A相B相的脉冲信号异常

AL82 RL82

绝对值信号断开

AL83 RL83

外部编码器A相B相信号故障

AL84 RL84

编码器和驱动器之间通讯故障

AL85 RL85

编码器的初始故障

AL87 RL87

CS断线

AL91 RL91

编码器命令异常

AL92 RL92

编码器FORM异常

AL93 RL93

编码器SYNC异常

AL94 RL94

编码器CRC异常

ALA1 RLA1

编码器异常1

ALA2 RLA2

绝对编码器电池异常

ALA3 RLA3

编码器过热

ALA5 RLA5

编码器异常3

ALA6 RLA6

编码器异常4

ALA7 RLA7

编码器异常5

ALA8 RLA8

编码器异常6

ALA9 RLA9

编码器故障

ALB2 RLB2

编码器异常2

ALB3 RLB3

绝对编码器旋转量计数器异常

ALB4 RLB4

绝对编码器单转计数器异常

ALB5 RLB5

绝对编码器接入电源时允许速度超过

ALB6 RLB6

编码器内部存储有误

ALB7 RLB7

加速度异常

ALC1 RLC1

超速

ALC2 RLC2

速度控制异常

ALC3 RLC3

速度反馈异常

ALD1 RLD1

位置偏差过大

ALD2 RLD2

位置指令脉冲频率异常1

ALD3 RLD3

位置指令脉冲频率异常2

ALDFH RLDFH

测试模式关闭

ALE1 RLE1

EEPROM异常

ALE2 RLE2

内部RAM异常

ALE3 RLE3

EEPROM校验总和异常

ALE4 RLE4

CPU-ASIC间的处理异常

ALE5 RLE5

参数异常1

ALE6 RLE6

参数异常2

ALF1 RLF1

任务处理异常

ALF2 RLF2

初始化超时

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