刷卡门禁或PN532刷卡门禁

1、材料准备
（1）PN532
（2）usb转ttl（串口通信）
（3）继电器
（4）电磁铁
（5）安卓线
2、电路连接
这个比较简单，将硬件的针脚与树莓派一一对应就好了。整体的链接就是PN532链接usb转ttl和USB转ttl链接树莓派。
连接图

3、代码

()
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200)# ***************************************************************************
# @brief    send a command, and wait for the response of module
# ***************************************************************************/def TxAndRxCmd(command_buf, rx_bytes_need, timeout):"""
发送数据函数，等待回应:param command_buf: 0x28, 0, 0, 1, 0, 获取用户数, 0.1:param rx_bytes_need: 8:param timeout: 0.1:return:"""global g_rx_bufCheckSum = 0tx_buf = []tx = ""# tx_buf 0xF5tx_buf.append(CMD_HEAD)  # CMD_HEAD = 0xF5for byte in command_buf:tx_buf.append(byte)CheckSum ^= bytetx_buf.append(CheckSum)tx_buf.append(CMD_TAIL)  # CMD_TAIL = 0xF5# tx_buffor i in tx_buf:tx += hex(i)[2:].zfill(2)  # 返回一个参数i表示的字符串ser.flushInput()# tx = bytes.fromhex(tx)ser.write(tx)def GetId():tx = Get_Idser.flushInput()# tx = bytes.fromhex(tx)ser.write(tx)# ***************************************************************************
# @brief    Analysis the command from PC terminal
# ***************************************************************************/
def Analysis_PC_Command(command):"""
选择模式
1：查询用户数量
2：添加指纹    AddUser()   成功 or 失败1  or 失败2
3：放置指纹边缘   VerifyUser()  成功 or 失败1  or 失败2 or 失败3
4：清除用户       ClearAllUser()
5：睡眠
6：唤醒:param command:"""global Cmd_Selectif command == "CMD1" :print("-" * 20)print("添加用户请刷卡")Cmd_Select = 1GetId()elif command == "CMD2" :print("-" * 20)print("门禁模式已开启")Cmd_Select = 2GetId()else:pass# ***************************************************************************
# @brief   If you enter the sleep mode, then open the Automatic wake-up function of the finger,
#         begin to check if the finger is pressed, and then start the module and match
# ***************************************************************************/

部分代码
4后记

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