LK32T102学习-0

工程建立步骤：

建立一个文件夹，文件夹的名称就是任务名称，如XX
将test1-gpio文件夹中的内容全部拷贝到XX
通过uVision（或直接点击XX文件夹下的*.uvprojx）打开工程
打开工程文件夹下的main.c文件
修改main函数，其余不动

main函数结构

int main(){Device_Init(); //不要动//添加你的其他初始化代码while(1){//工作循环//添加需要一直需要做的工作代码，如显示等}return 1;
}

可以看出来，主函数的结构和一般嵌入式系统的主函数一样，首先是初始化工作，这里只不过添加了一个Device_Init()函数，一般该函数我们不需要修改，在该函数之后我们要添加一下我们具体工作的初始化工作代码；随后是一个死循环，其中主要放置周期性的、有规范性的或查询等工作，一般我们将显示部分放置其中。另外程序结构还有一部分就是中断，我们所有的模板已经将中断服务功能抽出来放到了ISR.C中了，我们可以在此修改。我们也可以不要模板，直接从main函数的第一行写，这也是可以的。

void Device_Init()
{SetPll();//设置PLL的，不要动//IRQ_Disable();GPIO_Init();//可能有得较多，具体内容根据需要到该函数中设定//IRQ_Init();//SetSysTick();    //PWM_Init();//ADC_Init();//OPA0_Init();//OPA2_Init();//CMP0_Init();    //Uart0_Init();//初始化串口的，数据格式、波特率到此设定//IRQ_Enable();//使能中断的，具体使能哪些中断，可以到该函数中设定
}

Device_Init()一般我们要按需选择，注释掉不需要的。从代码中也可以看出主要涉及的是关于片上设备的选择问题。我们按需修改，并在其下添加片外设备的初始化代码。

查看函数的定义：

以查看Device_Init为例，选中函数名Device_Init，右击，出现浮动窗，如下图，选中Go to Defiition of ‘Device_Init’，系统自动跳转到Device_Init

常用的位操作技巧

//有用的技巧
//将某个变量（或寄存器）PA的i,j位置1:
PA |= ((1<<i)|(1<<j));
//将某个变量（或寄存器）PA的i,j位置0:
PA &= ~((1<<i)|(1<<j));

C语言操作外设：

对目前大部分的MCU来说，操作外设就是对特定的寄存器进行读写操作。一般外设的寄存器被映射到系统存储器空间，它们可以通过指针进行访问。使用微控制器供应商提供的设备驱动，可以简化开发任务，并且增强软件在不同平台之间的可移植性。如果需要直接访问外设寄存器，可以使用以下方法：

LK32T102的管脚

LK32T102内部设备功能较多，而管脚较少，所以基本上每一个管脚都是多功能的，基本上可以分为两大类：数字端口和模拟端口两大类,如下图所示：

此信息可以从编程信息手册中查出。

因为管脚功能较多，则一定有用于管脚功能选择的寄存器，这个基本对应着CFGx寄存器，每一个端口涉及32个配置寄存器CFGx(x=0~31),对应32个管脚，但是实际只用到16个。

GPIO口操作

有3个端口，分别为PA，PB，PC，每个端口可以有32条口线,但是实际PA，PB可能只用到16个，PC更少。

2个管脚值寄存器（1个管脚值寄存器PIN（只读）和管脚输出寄存器OUT（读写）），1个管脚输出使能OUTEN，1个管脚置位OUTSET，1个管脚清零OUTCLR

操作的方法有两种：

1）直接操作寄存器 ---->有关定义在SC32F5832.H
如使能PA端口的PA0~PA8可以如下操作：

PA->OUTEN=0x000000FF;

上述代码中PA表示端口PA,OUTEN表示寄存器OUTEN,其他类似

2）借助已定义的宏------>有关定义在GPIO.H

如实现上述代码的同样功能：

PA_OUT_ENABLE(0);
PA_OUT_ENABLE(1);
....
PA_OUT_ENABLE(8);

具体可以查阅GPIO.H，有非常详细的解释。建议直接操作寄存器。

这两个头文件已经包含在模板中了，一般不需要我们过多的设置。

深入系统初始化

在我们的工程模板中，main函数调用了Device_Init()；Device_Init()又调用了很多基本设备的初始化工作：

void Device_Init()
{SetPll();//IRQ_Disable();GPIO_Init();IRQ_Init();//SetSysTick();    //PWM_Init();//ADC_Init();//OPA0_Init();//OPA2_Init();//CMP0_Init();    Uart0_Init();// //IRQ_Enable();//
}

上述的意义很明确，一般不需要修改；其中的GPIO_Init()就是关于GPIO的初始化的，我们可以进行基本的初始化工作：

void GPIO_Init()
{//     GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PA,8,2);             // PWM1A
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PA,9,2);             // PWM2B
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PA,10,2);            // PWM2A
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PB,13,2);            // PWM0B
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PB,14,2);            // PWM0A
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PB,15,2);            // PWM1B
//
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PA,11,7);            // TIM_CH1
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PA,12,7);            // TIM_CH1N
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PB,12,4);            // TIM_BKIN
//
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PB,2,5);             // PB2
//
//      GPIO_AF_SEL(ANALOGY,PB,11,0);            // ADCB6
//      GPIO_AF_SEL(ANALOGY,PC,13,0);            // ADCB7
//
//      GPIO_AF_SEL(ANALOGY,PA,0,0);             // OPA0P
//
//      GPIO_AF_SEL(ANALOGY,PB,0,0);             // OPA2P
//
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PB,8,5);             // TIM_CH2
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PB,9,5);             // TIM_CH2N
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PC,0,1);             // TIM_CH3
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PB,1,6);             // TIM_CH3N
//
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PC,6,3);             // PC6
//      GPIO_AF_SEL(DIGITAL,PA,15,3);            // PA15GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PA, 2, 1);          // PA2 GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PA, 3, 1);          // PA3 //PB0 - PB7 -> LED1 - LED8GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 0, 0);       // LED1 - D9GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 1, 0);       // LED2 - D10GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 2, 0);       // LED3 - D11GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 3, 0);       // LED4 - D12GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 4, 0);       // LED5 - D13GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 5, 0);       // LED6 - D14GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 6, 0);       // LED7 - D15GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 7, 0);       // LED8 - D16//PB8 - PB15 -> GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 8, 0);       // R1GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 9, 0);       // R2GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 10, 0);      // R3GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 11, 0);      // R4GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 12, 0);      // C1GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 13, 0);      // C2GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 14, 0);      // C3GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 15, 0);      // C4//  PA0 -> SB1 PA1 -> SB2 PA10 -> SB3 PA11 -> SB4GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PA, 0, 0);       //  GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PA, 1, 0);       //  GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PA, 10, 0);      //  GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PA, 11, 0);      //  // GPIO_PUPD_SEL(PUPD_NULL, PA, 0 );GPIO_PUPD_SEL(PUPD_NULL, PA, 1 );GPIO_PUPD_SEL(PUPD_NULL, PA, 10 );GPIO_PUPD_SEL(PUPD_NULL, PA, 11 );// GPIO_PUPD_SEL(PUPD_NULL, PB, 8 );GPIO_PUPD_SEL(PUPD_NULL, PB, 9 );GPIO_PUPD_SEL(PUPD_NULL, PB, 10 );GPIO_PUPD_SEL(PUPD_NULL, PB, 11 );// GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PA, 12, 0);       // //PWM //GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PA, 7, 3);// T0CH2PA_OUT_ENABLE(7);// GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 14, 0);GPIO_PUPD_SEL(PUPD_NULL, PB, 14);// GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PA, 6, 3);// T0CH1GPIO_PUPD_SEL(PUPD_NULL, PA, 6);
}

这两处可能是我们会用掉的，在这里我们只需要选择相应的功能即可。

/*
上述代码中的的函数GPIO_AF_SEL(uint8_t AD,PA_Type* GPIOx,uint8_t gpiopin,uint8_t fun_num)表示GPIO管脚功能选择.AD      第一个参数代表处理数字量还是模拟量，DIGITAL     ANALOGY
GPIOx   第二个参数代表端口，PA PB PC
gpiopin 第三个参数代表管脚，0~31
fun_num 第4个参数代表功能，0~7
管脚及功能要查编程手册P20
*/

除非有配置管脚新功能，我们不要动Device_Init()和GPIO_Init(),有关的配置直接在main.c的main函数中配置。

/****************************************/

很遗憾，有很多的东西我没有办法一一给大家回复，所以我建立了一个群，供大家一起交流！

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