目标

在本章中，我们将重新识别手写数据集，但是使用SVM而不是kNN。

识别手写数字

在kNN中，我们直接使用像素强度作为特征向量。这次我们将使用定向梯度直方图(HOG)作为特征向量。

在这里，在找到HOG之前，我们使用其二阶矩对图像进行偏斜校正。因此，我们首先定义一个函数deskew()，该函数获取一个数字图像并将其校正。下面是deskew()函数：

def deskew(img):m = cv.moments(img)if abs(m['mu02']) < 1e-2:return img.copy()skew = m['mu11']/m['mu02']M = np.float32([[1, skew, -0.5*SZ*skew], [0, 1, 0]])img = cv.warpAffine(img,M,(SZ, SZ),flags=affine_flags)return img

下图显示了应用于零图像的上偏移校正功能。左图像是原始图像，右图像是偏移校正后的图像。

接下来，我们必须找到每个单元格的HOG描述符。为此，我们找到了每个单元在X和Y方向上的Sobel导数。然后在每个像素处找到它们的大小和梯度方向。该梯度被量化为16个整数值。将此图像划分为四个子正方形。对于每个子正方形，计算权重大小方向的直方图（16个bin）。因此，每个子正方形为你提供了一个包含16个值的向量。（四个子正方形的）四个这样的向量共同为我们提供了一个包含64个值的特征向量。这是我们用于训练数据的特征向量。

def hog(img):gx = cv.Sobel(img, cv.CV_32F, 1, 0)gy = cv.Sobel(img, cv.CV_32F, 0, 1)mag, ang = cv.cartToPolar(gx, gy)bins = np.int32(bin_n*ang/(2*np.pi))    # quantizing binvalues in (0...16)bin_cells = bins[:10,:10], bins[10:,:10], bins[:10,10:], bins[10:,10:]mag_cells = mag[:10,:10], mag[10:,:10], mag[:10,10:], mag[10:,10:]hists = [np.bincount(b.ravel(), m.ravel(), bin_n) for b, m in zip(bin_cells, mag_cells)]hist = np.hstack(hists)     # hist is a 64 bit vectorreturn hist

最后，与前面的情况一样，我们首先将大数据集拆分为单个单元格。对于每个数字，保留250个单元用于训练数据，其余250个数据保留用于测试。完整的代码如下，你也可以从此处下载：

#!/usr/bin/env python
import cv2 as cv
import numpy as np
SZ=20
bin_n = 16 # Number of bins
affine_flags = cv.WARP_INVERSE_MAP|cv.INTER_LINEAR
def deskew(img):m = cv.moments(img)if abs(m['mu02']) < 1e-2:return img.copy()skew = m['mu11']/m['mu02']M = np.float32([[1, skew, -0.5*SZ*skew], [0, 1, 0]])img = cv.warpAffine(img,M,(SZ, SZ),flags=affine_flags)return img
def hog(img):gx = cv.Sobel(img, cv.CV_32F, 1, 0)gy = cv.Sobel(img, cv.CV_32F, 0, 1)mag, ang = cv.cartToPolar(gx, gy)bins = np.int32(bin_n*ang/(2*np.pi))    # quantizing binvalues in (0...16)bin_cells = bins[:10,:10], bins[10:,:10], bins[:10,10:], bins[10:,10:]mag_cells = mag[:10,:10], mag[10:,:10], mag[:10,10:], mag[10:,10:]hists = [np.bincount(b.ravel(), m.ravel(), bin_n) for b, m in zip(bin_cells, mag_cells)]hist = np.hstack(hists)     # hist is a 64 bit vectorreturn hist
img = cv.imread('digits.png',0)
if img is None:raise Exception("we need the digits.png image from samples/data here !")
cells = [np.hsplit(row,100) for row in np.vsplit(img,50)]
# First half is trainData, remaining is testData
train_cells = [ i[:50] for i in cells ]
test_cells = [ i[50:] for i in cells]
deskewed = [list(map(deskew,row)) for row in train_cells]
hogdata = [list(map(hog,row)) for row in deskewed]
trainData = np.float32(hogdata).reshape(-1,64)
responses = np.repeat(np.arange(10),250)[:,np.newaxis]
svm = cv.ml.SVM_create()
svm.setKernel(cv.ml.SVM_LINEAR)
svm.setType(cv.ml.SVM_C_SVC)
svm.setC(2.67)
svm.setGamma(5.383)
svm.train(trainData, cv.ml.ROW_SAMPLE, responses)
svm.save('svm_data.dat')
deskewed = [list(map(deskew,row)) for row in test_cells]
hogdata = [list(map(hog,row)) for row in deskewed]
testData = np.float32(hogdata).reshape(-1,bin_n*4)
result = svm.predict(testData)[1]
mask = result==responses
correct = np.count_nonzero(mask)
print(correct*100.0/result.size)

这种特殊的方法给我们近94%的准确性。你可以为SVM的各种参数尝试不同的值，以检查是否可以实现更高的精度。或者，你可以阅读有关此领域的技术论文并尝试实施它们。

附加资源

1.Histograms of Oriented Gradients Video：https://www.youtube.com/watch?v=0Zib1YEE4LU

练习

1.OpenCV示例包含digits.py，它对上述方法进行了一些改进以得到改进的结果。它还包含参考资料。检查并了解它。

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