将dae格式文件导入RViz中创建环境
1.打开solidworks零件或装配体文件
2.导出STL格式文件
(1).点击 文件->另存为
(2).命名文件,保存类型选择 STL
(3).点击 是
3.将STL格式文件导入3ds Max 2017软件
(1).下载 COLLADAMaxNew_2017.dle 插件
文件地址:https://download.csdn.net/download/hsdujdjrjrj/85265319
(2).将下载的COLLADAMaxNew_2017.dle 插件文件复制到3ds Max的安装目录中的 plugins 文件夹中,之后重启一下软件。
(3).点击软件左上角的 3 MAX ->导入
(4).选择要导入的STL格式文件
(5).选择 快速焊接
(6).点击 确定 后,模型会显示在三维视图中
4.导出DAE格式文件
(1).点击 导出
(2).选择要保存的文件夹路径,命名文件,选择导出格式为 .DAE
(3).点击 确定
5.将DAE文件导入RViz
1.将DAE格式文件复制到catkin_ws/src
路径下。
2.更改文件名,将.DAE后缀改为.dae。
3.打开RViz前需要执行命令catkin_make
,更新文件目录。
4.在环境中添加dae文件
(1).运行RViz,在MotionPlanning
模组中选择Scene Objects
标签。
(2).点击箭头1
位置,之后选择Mesh from file
,点击箭头3
所指的+
导入dae模型。
5.导入成功效果图
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