三维点云学习(6)7-3D Object Detection-KITTI object detection evaluation(2)-kitt 数据集文件分卷解压方式
三维点云学习(6)7-3D Object Detection-KITTI object detection evaluation(2)-kitt 数据集文件分卷解压(踩坑)
ps:花了两天时间,疯狂下载,疯狂解压失败,得出本人的解决方法,用于下载解压kitti的压缩文件,如果觉有帮助,烦请点个赞,谢谢
参考博客:
ubuntu 解压zip分卷
ubuntu–分卷压缩与解压
kitti 的数据集,因为太大,所以存放于云盘中的方式为分卷存放方式
kitti检测数据集下载:https://pan.baidu.com/s/1_yJ6d6RlIriJVMQjZugyng 提取码:c1aQ
以velodyne数据为例子:下载有关velodyne的所有文件
方法1:(本博主在使用法一unzip时,出现部分文件broken,有小伙伴成功)
#讲分卷合并为 一个 zip
cat data_object_velodyne.z01 data_object_velodyne.z02 data_object_velodyne.z03 data_object_velodyne.zip > full.zip
#解压
unzip full.zip
方法2:(本博主使用方法)
#讲分卷合并为 一个 zip
cat data_object_velodyne.z01 data_object_velodyne.z02 data_object_velodyne.z03 data_object_velodyne.zip > full.tar.gz
#解压
#直接鼠标双击 full.zip 利用 归档管理器提取,如下图所示
train 和 test 里的数据都完好
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