锂电池二阶RC模型参数辨识
1、锂电池二阶RC模型参数辨识
最小二乘法参数辨识基本原理流程图
HPPC脉冲响应图
放电过程示意图
曲线转态示意图
2、模型精度验证
二阶RC等效电路模型的等效电路模型图如下。
其中，Uoc表示理想电压源，与SOC存在非线性关系；R0表示欧姆内阻， R1 R2是极化电阻，C1 C2是极化电容，Ut表示电池的端电压。根据基尔霍夫定律，可以得到系统方程和观测方程如下。定义放电电流方向为正，充电电流为负。
系统方程
观测方程
离散化表达
将式（1）进行在k时刻离散化：
对于上述二阶RC电池系统：
3、SOC 估计
运行
运行代码的过程
运行代码产生的数据
辨识出的R0
辨识出的U1 T1 U2 T2 R1 R2 C1 C2参数
SOC估计曲线
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