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劳斯霍尔维茨稳定性判据

综述系统分析的概念。针对系统的稳定性(Stability)、稳态误差(Steady-State Error)和瞬态响应(Transient Response) 在时间域内，通过求解系统的微分方程得到间接方法：稳定性判据(Stability Criterion)、根轨迹法(Root Locus Method)和频率法(Frequency Method) 发展 3.1. 二阶系统的瞬态响应及性能指标基本概念瞬态响应：系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起，到稳定状态为止，随时间变化的过程。分析系统的瞬态响应的方法： 1、直接求解法 2、间接评价法 3、计算机仿真法 3.1.1. 典型输入信号 (一)阶跃信号 (Step Signal) (二)斜坡信号(Ramp Signal) (三)抛物线信号 (Parabolic Signal) (四)脉冲信号 (Impulse Signal) (五)正弦信号(Sin Signal) 3.1.2. 系统的性能指标性能指标性能指标图解其它性能指标振荡次数，衰减比等 3.1.3. 瞬态响应 (Transient Response ) 一阶系统响应曲线 (一)一阶系统的稳态误差 (二)二阶系统的阶跃响应以图(2-2)中R-L-C电路为例电枢控制的直流电动机典型二阶系统的阶跃响应特性 ① 0

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