【机器人】工业机器人典型控制系统及结构;中国工业机器人系统集成行业发展趋势;工业机器人在PCB行业的应用
工业机器人典型控制系统及结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。
驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。
控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
今天小编先和大家聊聊控制系统!
1.工业机器人控制系统所要达到的功能
http://www.taodudu.cc/news/show-3459878.html
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