百度人脸产品套件————壁虎 4.RS485通讯

本篇效果展示：

曾在第一篇开箱中简要分析过壁虎的外设。在最下侧，配备有1路485，2路继电器和一路韦根。

我已经实现了2路继电器的控制，本篇将进行RS485的串口通讯测试。

首先是物理操作
这里我用到一个USB转485的转接模块，通过接上2根跳线

然后两根跳线跳到壁虎的接线端.接的时候注意AB序

然后基本上就是代码啦。

简单总结一下本篇遇到的问题

Xamarin工程下，对安卓的串口控制属于是安卓系统的特性，无法在.net standard项目，也就是xamarin.forms中去添加。

我的解决方案是：
在安卓工程下，制造主程序入口.然后通过Tab切换通用页和特性页

修改MainActivity，以使得安卓应用入口的Page为TabPage

protected override void OnCreate(Bundle savedInstanceState){TabLayoutResource = Resource.Layout.Tabbar;ToolbarResource = Resource.Layout.Toolbar;base.OnCreate(savedInstanceState);global::Xamarin.Forms.Forms.Init(this, savedInstanceState);//主要修改在这var app = new App();app.MainPage = new TabPage();LoadApplication(app);}

TabPage主要就做了2页，第一页叫常规测试，包含了灯光和继电器控制（因为都是FILE IO操作）。第二页叫特殊测试（包含了安卓系统操作串口的操作器）:

private void Button_Clicked(object sender, EventArgs e)
{Container.Children.Clear();Container.Children.Add(new MainPage());
}private void Button_Clicked_1(object sender, EventArgs e)
{Container.Children.Clear();Container.Children.Add(new SerialView());
}

那本篇的重点就变成了：

如何在xamarin项目中使用安卓串口进行通讯！

up主强烈推荐nuget库：Xamarin.Android.SerialPort
该库依赖于monoAndroid，所以一定要在安卓项目下。

这里我新建了一个安卓类库（GoJhou.Gekko.Android.UART）

然后引入了该nuget库。封装了SerialController如下：

public class MessageEventArgs : EventArgs{public readonly string Message;public MessageEventArgs(string msg){Message = msg;}}public class SerialController: BaseController<SerialController>{private SerialPort.SerialPortWrapper.SerialPort sp;public delegate void OnMessageReceivedEventHandler(MessageEventArgs e);public event OnMessageReceivedEventHandler MessageReceived;private string Message=string.Empty;public SerialController(){sp = new SerialPort.SerialPortWrapper.SerialPort("/dev/ttyS4", 9600, Stopbits.One, Parity.None, ByteSize.EightBits, FlowControl.None, Timeout.SimpleTimeout(-1));sp.StartReceive();sp.Flush();sp.OnReceived += Sp_OnReceived;}public void SendMessage(string msg){sp.WriteLine(msg);sp.FlushOutput();}private void Sp_OnReceived(object sender, SerialPort.SerialPortWrapper.SerialPortEventArgs e){var sp = sender as SerialPort.SerialPortWrapper.SerialPort;string message = Encoding.UTF8.GetString(e.Data);Message += message;if(Message.Contains("|")){var command = Message.Split('|');Message = command[1];string msg = command[0];MessageReceived?.Invoke(new MessageEventArgs(msg));}}}

由于研究不透彻，我发现这个库的OnReceived回调不稳定，接收字符长度有波动。只好手动定义了一个命令分隔符’|'来表示一个命令的正式结束。然后自己重新暴露一个MessageReceived的事件表示一个完整的消息。

有了操作类，其他基本上就和之前的一样啦！

在Android项目下新建一个View文件夹，负责放各种内容视图

SerialView:

<ContentView xmlns="http://xamarin.com/schemas/2014/forms" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2009/xaml"x:Name="SerialContentView"x:Class="GoJhou.Gekko.Droid.SerialView"><ContentView.Content><Grid BindingContext="{x:Reference SerialContentView}"><Grid.RowDefinitions><RowDefinition Height="200"/><RowDefinition /><RowDefinition Height="50"/></Grid.RowDefinitions><Label BackgroundColor="LightGray" x:Name="MessageReceivedLabel" Text="{Binding ReceivedMessage,Mode=OneWay}"/><Editor Grid.Row="1" x:Name="MessageSendingBox" BackgroundColor="DarkGray"  Text="{Binding SendMessage,Mode=TwoWay}"/><Button Grid.Row="2" Text="Send"Command="{Binding SendCommand}"/></Grid></ContentView.Content>
</ContentView>

[XamlCompilation(XamlCompilationOptions.Compile)]public partial class SerialView : ContentView{public SerialController SerialPortController => SerialController.Instance;private string sendMessage;public string SendMessage{get => sendMessage; set{sendMessage = value;OnPropertyChanged();}}private string receivedMessage;public string ReceivedMessage{get => receivedMessage; set{receivedMessage = value;OnPropertyChanged();}}public Command SendCommand{get => new Command(new Action(() =>{SerialPortController.SendMessage(SendMessage);//SendMessage = string.Empty;}));}public SerialView(){InitializeComponent();SerialPortController.MessageReceived += (s) =>{ReceivedMessage +="|"+ s.Message;};}}

最后算是实现了壁虎的RS485通讯测试。

ps:up主第一次触摸到xamarin项目，本篇写的着实有些凌乱，可能不符合xamarin的设计模式。希望up主会再接再厉，在后面的章节中完善他们。

感谢支持！

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