智能网联车路协同沙盘配置分享
近期我们交付了几个车路协同沙盘,车路协同对于自动驾驶汽车有着很重要的作用,通过汽车与道路之间协同运作来实现汽车的高度自动化。利用沙盘来展现车路协同对于自动驾驶的汽车的作用很是直观。沙盘可以展示的车路协同自动驾驶演示功能:
1、实现自动驾驶车辆的前后防撞功能。
2、自动驾驶车辆侧方防撞功能。
3、自动驾驶车辆躲避障碍物自动绕行功能。
4、自动检测生命体功能。
5、遇到险情紧急制动功能。
6、自动检测违章抓拍路段。
沙盘场景还可以模拟真实工业现场场景,仓库布局,生产线流程等,可以动态的展示出实际工厂物流、巡检、安防等场景。不同于车道线循迹或者磁轨导航小车,自主导航AGV物流小车通过多传感器融合技术自动驾驶的同时,可以在显示大屏上实时的显示出小车定位信息、路径规划信息、车辆状态信息等,可以有效且逼真的展示出当前自动驾驶的效果,极大的方便为客户展示与讲解。
渡众智能网联车路协同沙盘方案
一.沙盘配置
类型 |
智能网联车路协同仿真沙盘 |
面积 |
36平米(6*6m)/(25平米,5*5m) |
道路比例 |
1:10 |
建筑景观比例 |
1:100 |
提供场景 |
城市道路(十字路口、T型路口、弯路、单向车道、人行道、环岛等)、绿化带、小区、交通场景(模拟车辆、可控制红绿灯、停车场、路灯、典型建筑、显示牌、指示牌、检测器等)。 |
材质 |
1、复合木材;2、abs工程搅拌;3、亚克力玻璃;4、模型专用油漆;5、模型专用小人路灯等模型;6、模型专用绿植草粉;7、地形挤塑板。 |
灯光电路 |
沙盘建筑灯光、景观灯光、路灯、装饰灯光、红绿灯光、功能灯光、功能电路、电路中控箱等沙盘所有灯光及电路控制。 |
沙盘底座 |
内部龙骨钢结构;高密度盖板;工程胶板封面;底座高度。 |
配套系统 |
1、智能红绿灯控制系统; 2、智能停车库抬杆落杆和记录系统; 3、ETC路口控制系统; 4、RFID智能识别系统; 5、32英寸触摸机中控控制台; 6、RSU系统1套。 7、75英寸液晶显示系统(云端监控显示) 8、道路宽度、转弯半径等符合DZ20车辆动力学模型 |
图示 |
|
二.智能机器人微缩车DZ20配置
类型 |
智能网联自动驾驶仿真汽车 |
DZ20参数 |
长宽高:44*21*22cm; 续航:6h 载重:4kg 电池种类:智能锂电池 最大速度:1.5m/s 电池容量:11200mah |
传感器配置 |
1、激光雷达; 2、IMU姿态传感器; 3、编码器里程计; 4、北斗+GPS双模定位模块; 5、高清摄像头; 6、PS2无线遥控。 7,wifi模块 8,蓝牙通信模块 9,超声波雷达系统 10,CAN通信 |
图示 |
|
三.智慧交通数据监控平台交互系统配置
类型 |
智慧交通数据监控平台交互系统 |
智能云控调度、显示系统 |
1、依据实体沙盘道路网模型,1:1重建沙盘三维俯视地图网络; 5、数据展示监控平台在二三维俯视地图中实时同步车辆位置,并同时显示车辆速度、转角等数据; 6、设置车辆状态颜色提醒,用不同颜色分别区分车辆不同行驶状态,比如未上线、上线、 正常行驶、定位丢失、航向偏离等; 7、同步展示监控平台与沙盘、与小车的原始实时数据内容,对重要数据进行记录,写入到硬盘中; 8、实现车辆异常行为的数据回放、诊断、调试及历史轨迹回放; 9、将不可见的数据交换、数据流转等过程形象可视化展示出来; 10、基于高性能、安全稳定的网络通信协议,构建展示端服务框架,保证数据准确、 低延时。 |
可触控一体机功能 |
1,实时显示路测段监控摄像头信息; 2,实时显示、记录智能停车场各个车入库、出库情况; 3,实时显示、记录测速系统对车辆的速度、位置信息; |
图示 |
|
智能网联车路协同沙盘配置分享相关推荐
- 智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统
车路协同沙盘可实现道路环境.交通设施.自动车辆微缩移植到实验室,分层模拟构建包括交叉口.快速路.匝道在内的典型道路环境及智能交通设备.同时,可进行交通道路环境和交通事件模拟,支持道路设计.交通管理.交 ...
- 新基建下的自动驾驶:单车智能和车路协同之争
来源:德勤Deloitte 编辑:蒲蒲 2020年3月,随着中央政治会议的正式定调,"新基建",即新型基础设施建设,成为公众新焦点.4月,发改委明确新基建范围.在新基建涉及的细分领 ...
- 智能网联先导区道路交叉口车路协同系统设计
智能网联先导区道路交叉口车路协同系统设计 - 科学猫 (scicat.cn) 董金玮 苑寿同 胡鑫 摘 要:近年来,车路协同是汽车与交通行业发展的重要方向之一,而车路协同环境建设和推广也成为先导区建设 ...
- 新基建、新动能5G车路协同白皮书
新基建.新动能5G车路协同白皮书 车路协同.车联网.智慧交通.智能网联车.自动驾驶.无人驾驶.高精度地图资料汇总与整理 新基建.新动能5G车路协同白皮书 摘 要 1 概述 1.1 背景 1.2 产业发 ...
- 车路协同让城市更智慧
来源:深城物联 在高速发展的现代社会,纷繁复杂的城市道路交织成奔腾不息的交通动脉.今年,全国政协委员.百度董事长兼首席执行官李彦宏在提案中关注"智能交通""自动驾驶&qu ...
- 中国率先发布全球首份车路协同技术白皮书!清华百度联手,突破自动驾驶规模落地瓶颈...
鱼羊 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 如果抛出这样一个问题:在自动驾驶领域,中国有啥与众不同? 不少业内人士都会给出这样一个答案:车路协同. 你若尚不了解这是怎样的技术,现在,一 ...
- 车路协同到底要协同什么?
车路协同到底要协同什么? 一.对智能车路协同系统的认知 (一)"车路协同"不是新名词 (二)智能车路协同系统需要解决的问题 (三)到底要协同什么? 二.高速公路的典型应用场景 三. ...
- 冉斌:车路协同是自动驾驶的必经之路
" 在论坛现场,东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌表示,目前自动驾驶的解决方案主要有三大类:第一,单车智能,就是AV.第二,智能网联汽车,基于V2V的通信.第三,车路协同, ...
- 【我的物联网成长记14】车路协同,不只是车和路
[摘要] 车路协同是近年的热门概念,但车与路到底是如何协同的?本文将带您一探究竟. 从单车智能到车路协同 提到智慧交通,很多人首先想到的应该都是自动驾驶技术.当前的自动驾驶技术主要由单车智能实现,由车 ...
最新文章
- ajax和Java session监听
- dorado 7 怎么样_一点点奶茶怎么样?消费者眼中的网红奶茶
- ps怎么清屏_黑洞PS大赛刷屏!最后一张扎心了……
- C# Replace字符替换函数
- miniui 查询_JQueryMiniUI按照时间进行查询的实现方法
- python 的__str__和__repr__有什么区别?
- deepin中自定义安装的软件如何加入到启动器
- Better-scroll的安装及使用
- java-java动态性之反射,动态编译,动态执行js及动态字节码操作
- android坐标画图软件下载,几何平板Geometry Pad(绘图,测量数字坐标轴)2.7.0
- Python自动登录QQ的实现示例
- 计算机应用一些常用技巧
- hdf heg 批量拼接_MODIS数据处理新工具(HDF-EOS To GeoTIFF Conversion Tool,HEG_2.15)官方使用说明...
- 原神迷城战线光界篇冰结试炼怎么过
- windows 7z命令行压缩
- node--puppeteer网页截屏
- 第一、二章大数据与Hadoop的概述
- sht11湿度程序c语言,温湿度传感器 sht11 仿真程序下载
- 线上线下模式暗藏专利风险?
- 浙江数字孪生数字化工厂三维激光扫描建模_三维可视化管理平台_吉优赛维_三维建模解决方案_3D模型