算丰征途：为军用、民用、工业领域提供可定制化的巡检机器人解决方案

自主研发的「Sophon盘古无人驾驶系统」是算丰征途的核心竞争力。

它搭载了AI视觉系统，可以根据用户需求，进行诸多类型的检测。基于此，除了标准化的「大鹅巡逻机器人」之外，更重要的是，我们可以为军用、民用、工业领域提供定制化的机器人巡逻解决方案。针对性地解决客户的问题。

L4级的「Sophon盘古无人驾驶系统」拥有优异的性能。

「厘米级」高精度定位：

自主研发SLAM算法融合多种传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS等），使自动驾驶定位误差小于10cm。

「公里级」全局路径规划：

自主研发全局路径规划工具，可覆盖各类园区室内外全场景，规划机器人沿制定路线巡航、特定位置启停。

「毫秒级」自主避障：

机器人在自动驾驶中不断的对障碍物进行定位、分析，及时矫正路线，保证作业的高效。

3D自主建图：

建图方面，业内无人驾驶系统几乎都配备建图功能，但建图技术及操作难度各异。「Sophon盘古无人驾驶系统」的自主建图，操作之简单，只需用操纵杆遥控着机器人走一圈即可完成。在极简的同时，也做到了精准。建图效果清晰完善，且系统还可以动态调整，使用者可以掌握最新路况。

这套系统的另一个优势是，它可以搭载在几乎一切带轮子的底盘上，使其成为一辆无人驾驶车。再加上巡逻所需要的硬件和自主研发的线上云平台，算丰征途就具备了巡逻机器人的定制化能力。

算丰征途已完成的巡逻机器人定制化产品：

1. 边境越野巡逻车

算丰征途为该机器人提供无人越野驾驶，使其可以在野外无人环境下的地形感知、路径探测、危险情况检测等等。

越野巡逻机器人主要用于执行边境越野自主巡逻任务，可在大规模野外战场上，实现厘米级的高精度定位和公里级的自主导航。此外，还可对可疑人员和车辆进行识别、检测有害气体液体、勘察基础设施等等。在技术和应用方面都处于行业领先水平。

这台巡逻机器人还在军方举办的《跨越险阻2021》的比赛中，获得了全国前五的好成绩！

2. 物业巡检机器人

该机器人可应用在中、大型园区的物业安防巡检，如各类园区（工业园区、科技园区、文化创意园区等）、展会、机场、商场、公园、校园、写字楼等。可进行实时监控、数据传回、智能报警，用于园区内基础设施巡视、违规经营巡视、设备异常监测等。

助力物业进行园区的日常巡逻巡检，降低运营、人力成本的同时，提高园区的巡逻效率。

3. 机房巡检机器人

该机器人针对大型企业的机房设备进行定制化巡检。搭载多种传感器。可巡视各类仪器仪表，识别机房内各设备的运行状况，读取仪表数据、收取设备运行噪音并智能分析等等。对机房的安全运行具有重要作用

4. 电力巡检机器人

室内外轮式电力巡检机器人具备路径规划功能，可根据任务安排自主巡检并实时将传感数据回传至中心平台。对室内外大型电力设备进行仪表识别、红外热成像测温、现场声音等多种数据感知。实现在无人值守的情况下对设备的检查、诊断工作。

5. 移动复合机器人

该机器人“手脚齐全”，具备抓取、移动、检测识别等多功能模块。

用于工业厂房内的精度作业。机械臂可以进行伸缩、旋转和升降，进行物品的拿取和放下。实现自主的精密化作业，实现降低厂房人力成本。

6. 管隧道巡逻机器人

地下管道空间狭窄、光线不足，设备损坏难以及时发现。管隧巡逻机器人安装了集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，可以实时掌控隧道环境信息，并通过监控后台实现对巡检机器人的控制。

可实现对地下管廊环境与设备的不间断监控及火灾应急处置：隧道顶防火装置脱落、电气柜门、消防栓门等设备误开，隧道内墙壁、顶部渗水漏水等。

7. 小型、大型工业无人物流车

根据预先设定的路线进行转运作业。可用于运输流水线上的物品转运，可作为运输线的一环，提高厂房作业的自动化水平，降低人力成本。

8. 爬壁机器人

这种机器人对墙面具有极强的吸附和移动能力，垂直的墙面也可自如行走并完成巡检工作。

爬壁巡逻机器人可用于大型厂房的管道检查，例如供热站管道的温湿度、管道壁的实时厚度、管道损坏程度、泄漏点位排查等各项重要数据检测。

9. 四足机器人

四足机器人具有优越的环境适应能力、优异的动态平衡能力和精准的环境感知能力。

相比较其它类型的巡逻机器人，四足机器人可以实现步梯爬楼，这使得它可以在楼宇内、楼宇间无障碍通行所有道路。进行室内、楼宇间自主巡逻，完成设备设施巡视、人员识别等各项园区巡检作业。

除了上述这些，定制的机器人还有变电站巡逻机器人、机房巡逻机器人、工业巡逻机器人、盘点测温巡检机器人、防爆巡逻机器人、小型挖掘机器人、割草机器人、物业安防巡逻机器人等多个项目。

目前，算丰征途已完成的私人定制巡逻机器人在实践中均应用良好。随着「Sophon盘古无人驾驶系统」的不断升级和迭代，算丰征途的私人定制机器人业务也将得到更加长足的发展。