本周直播课-基于车端感知及V2X感知的城市NOA系统开发探讨
2023年作为城市NOA开启的元年,小鹏汽车先后在广州、深圳及上海在其P5/P7i/G9等车型上开通城市XNGP。城市NOA是实现点到点/端到端智能驾驶的高阶体现,是一个企业智能驾驶技术的例证。然而城市NOA与高速NOA不同,城市NOA面临的场景更复杂,一是面临的目标更多,不仅有高速NOA的车辆、还有无法预知其轨迹的行人、突然窜出的动物、不知何时出现的施工区域、参差不齐的路岩、甚至路中间的无名障碍物,车道线标识也是五花八门,很多时候不知何时丢失了车道线等等。城市NOA的复杂程度相比高速NOA是倍数增加的。因此城市NOA对于软硬件的综合能力要求更高。
5G技术具有更快的连接、更低的延迟、更高的可靠性、更大的容量和更广的覆盖范围。依靠这些技术来实现车辆到一切(V2X)的通信,不仅可以提高道路安全外,还能提高车辆的安全性和智能驾驶性能,节约能源和成本。车辆通信系统和5G的整合是国内外高校、科研院所及企业研究的主题:包括自动驾驶和智能网络、云和边缘数据处理、网络管理、虚拟化、安全、隐私以及最后的互操作性。
如何保证城市NOA的落地不仅仅是一个虚头,而是能给驾驶员带来真正的用途是我们每个开发人员所思考的。而高阶的智能驾驶单独靠车端感知实现目前还不太现实,如何利用多种传感器,实现高阶智能驾驶是我们每个智能驾驶工程师不断思考的问题。
本周末邀请智能驾驶资深工程师和大家一起聊聊城市NOA的那些事,有兴趣的请扫码加小编微信。
本周直播课-基于车端感知及V2X感知的城市NOA系统开发探讨相关推荐
- 基于PanoSim5.0虚拟仿真平台的自主代客泊车AVP系统开发教程
一.Panosim5仿真平台简介 PanoSim是由国内一家创业公司联合吉大.北航等高校资源开发的一款智能驾驶汽车仿真软件平台.软件以智能驾驶汽车全栈仿真为开发目标,具有完整的场景模型.传感器模型和车 ...
- mtcnn人脸检测python_基于mtcnn和facenet的实时人脸检测与识别系统开发
简介:本文主要介绍了实时人脸检测与识别系统的详细方法.该系统基于python/opencv2/tensorflow环境,实现了从摄像头读取视频,检测人脸,识别人脸的功能.本系统代码地址:real ti ...
- 基于移动端Reactive Native轮播组件的应用与开发详解
总结下这段时间学习reactive native的一些东西,我们来认识一下,被炒得这么火的rn,究竟是个什么东西,以及如何去搭建自己的demo. reactive native是什么 由facebo ...
- 基于Quartus II软件FPGA与PC之间的串行通信系统开发(9000+字)
1.简介与仿真结论 随着集成电路技术的发展,电子设计自动化(EDA)逐渐成为重要的设计手段,已经广泛应用于模拟与数字电路系统等许多领域.电子设计自动化是一种实现电子系统或电子产品自动化设计的技术,它与 ...
- 基于海康威视IP摄像头和虹软的MFC人脸识别系统开发教程——02使用示例代码构建MFC工程(海康威视IP摄像头部分)
目录 第一步 新建MFC工程 第二步 项目文件配置(正式写代码之前的操作) 第三步 添加Picture 控件 第四步 初始化SDK 第五步 注册设备并登录 第六步 启动预览 代码及效果 第一步 新建M ...
- 基于Springboot+MybatisPlus+Vue的前后端分离电子商城系统
一.基于Springboot+MybatisPlus+Vue的前后端分离电子商城系统 基于Springboot+MybatisPlus+Vue的前后端分离电子商城系统,主要分为用户端和管理端两个模块. ...
- 特斯拉FSD车端感知解析
Tesla AI Day过去已经4个多月,其介绍的很多前卫理念和超级详细的技术方案细节都成为全球自动驾驶从业者津津乐道的话题与专研的方向.这段时间以来我重复看了几遍AI Day的视频资料,也看了不少中 ...
- 【直播课】6小时教你熟知Anchor free理论基础,掌握项目实战技巧
前言 目标检测是计算机视觉和数字图像处理的一个热门方向,广泛应用于机器人导航.智能视频监控.工业检测.航空航天等诸多领域,通过计算机视觉减少对人力资本的消耗,具有重要的现实意义.因此,目标检测也就成为 ...
- 最后一周 | 微生物组-扩增子16S分析第9期(报名直播课免费参加线下2020.8)
福利公告:为了响应学员的学习需求,经过易生信培训团队的讨论筹备,现决定安排扩增子16S分析.宏基因组.Python课程和转录组的线上直播课.报名参加线上直播课的老师可在1年内选择参加同课程的一次线下课 ...
最新文章
- Laravel 5.2--如何让表单提交错误,不清空?
- ES6 继承(复习原型链继承)
- Django ORM那些相关操作
- Quartus II12.0安装教程
- 计算机中减法英语,计算机中的减法运算
- ElastieSearch安装以及与Mongodb的概念对照关系
- Deeplab unexpected label
- nvarchar转换为int类型失败_2.2 C++强制类型转换 | 将3.3转换为整型输出
- java面试宝典2019_Java面试宝典2019完整版.doc
- 摄像头取景框_苹果11的「超取景框拍摄照片」,很多人都不知道怎么用
- 为什么都建议学java而不是python-为什么java比python复杂,还是有很多人选择学习java?...
- 推荐: SQL Server Management Express Edition插件
- docker镜像创建
- c语言编译器不支持c99,Visual Studio2013的C语言编译器对C99标准的支持情况
- CMD命令制定打印机,打印测试页
- 小米路由器 内核 linux,小米路由器配置ssh登入方法教程
- 全球卫星导航系统(GNSS)相关概念总结
- 基于STM32HAL库ADC+DMA模式,高精度采集电池电量与芯片内部温度方法 (48脚 使用内部参考电压方案)
- 基于飞浆ERNIE3.0百亿级大模型实现中文短文本分类任务
- php bcd编码,什么是BCD码、8421码、余三码、格雷码