C#简单访问CANcaseXL，使用CANcaseXL收发报文

CANcaseXL是Vector的usb CAN适配器，其配套的软件CANoe是个非常强大的软件……

CANoe的介绍改天再说，今天演示一下如何在winform中使用CANcaseXL收发报文

首先得感谢Vector提供的详细文档XL Driver Libary - Description.pdf（此文件在安装盘\Drivers\XL Driver Libary\doc中）

还需要一些dll，如vxlapi_NET20.dll（此文件在安装盘\Drivers\XL Driver Libary\bin中）

当然了，里面还有很多demo可以参考有C++和C#的

1.首先参考文档给出的流程图，文档有介绍函数的作用和参数列表，这里面是C++版本的，和C#版略有不同

2.废话不多说，然后贴代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using vxlapi_NET20;namespace Bootloader
{class DeviceCANcaseXL : ICANDevice{// variables needed by XLDriverprivate static uint hwType = (uint)XLClass.XLhwTypes.XL_HWTYPE_CANCASEXL;private static uint hwIndex = 0;private static uint hwChannel = 0;private static uint busType = (uint)XLClass.XLbusTypes.XL_BUS_TYPE_CAN;private static uint flags = 0;private static int portHandle = -1;private static int eventHandle = -1;private static UInt64 accessMask = 0;private static UInt64 permissionMask = 0;private static UInt64 txMask = 0;private static uint appChannel = 0;private const string applicationName = "Bootloader";private static int channelIndex = 0;public XLDriver xd;private UInt32 responseID;bool ICANDevice.initDevice(int baudRate, UInt32 responseID){XLClass.XLstatus status;xd = new XLDriver();this.responseID = responseID;/* init driver */status = xd.XL_OpenDriver();status = xd.XL_SetApplConfig(applicationName, appChannel, hwType, hwIndex, hwChannel, busType);accessMask = xd.XL_GetChannelMask((int)hwType, (int)hwIndex, (int)hwChannel);permissionMask = accessMask;//必要的status = xd.XL_OpenPort(ref portHandle, applicationName, accessMask, ref permissionMask, 1024, busType);/* setup channels */if (status == XLClass.XLstatus.XL_SUCCESS){status = xd.XL_CanSetChannelBitrate(portHandle, accessMask, (uint)(baudRate * 1000));status = xd.XL_CanSetChannelOutput(portHandle, accessMask, (byte)XLClass.XLoutputModes.XL_OUTPUT_MODE_NORMAL);status = xd.XL_CanSetChannelAcceptance(portHandle, accessMask, responseID, 0x7FF, XLClass.XLacceptanceFilter.XL_CAN_STD);status = xd.XL_CanSetReceiveMode(portHandle, 0, 0);status = xd.XL_SetNotification(portHandle, ref eventHandle, 1);status = xd.XL_ActivateChannel(portHandle, accessMask, busType, flags);/* on bus */xd.XL_ResetClock(portHandle);xd.XL_FlushReceiveQueue(portHandle);xd.XL_CanFlushTransmitQueue(portHandle, accessMask);return true;}elsereturn false;        }bool ICANDevice.closeDevice(){if ((xd.XL_DeactivateChannel(portHandle, accessMask) == XLClass.XLstatus.XL_SUCCESS)&& (xd.XL_ClosePort(portHandle) == XLClass.XLstatus.XL_SUCCESS)&& (xd.XL_CloseDriver() == XLClass.XLstatus.XL_SUCCESS))return true;elsereturn false;}bool ICANDevice.sendData(CAN_DATA cd){XLClass.xl_event xlEvent = new XLClass.xl_event();xlEvent.tag = 0x0A;//必要的xlEvent.tagData.can_Msg.id = cd.ID;xlEvent.tagData.can_Msg.dlc = (ushort)cd.DLC;for (int i = 0; i < cd.DLC; i++)xlEvent.tagData.can_Msg.data[i] = cd.Data[i];XLClass.XLstatus status = xd.XL_CanTransmit(portHandle, accessMask, xlEvent);return (bool)(status == XLClass.XLstatus.XL_SUCCESS);}int ICANDevice.receiveData(ref CAN_DATA[] cdBuffer){int count = 0;XLClass.XLstatus status; XLClass.xl_event xlEvent = new XLClass.xl_event();status = xd.XL_Receive(portHandle, ref xlEvent);while (status == XLClass.XLstatus.XL_SUCCESS && count < 100){if (xlEvent.tagData.can_Msg.dlc > 0 && responseID == xlEvent.tagData.can_Msg.id){cdBuffer[count].DLC = xlEvent.tagData.can_Msg.dlc;cdBuffer[count].ID = xlEvent.tagData.can_Msg.id;cdBuffer[count].channel = 0;cdBuffer[count].isExtendFlag = false;cdBuffer[count].isRemtoeFlag = false;cdBuffer[count].isRx = true;cdBuffer[count].Time = DateTime.Now.Ticks;cdBuffer[count].Data = new byte[8];for (int i = 0; i < cdBuffer[count].DLC; i++){cdBuffer[count].Data[i] = xlEvent.tagData.can_Msg.data[i];}count++;}status = xd.XL_Receive(portHandle, ref xlEvent);}return count;}}
}

其中用到的结构体

public struct CAN_DATA{public UInt32 ID;public int DLC;public byte[] Data;public long Time;public bool isRemtoeFlag;public bool isExtendFlag;public byte channel;public bool isRx;}

使用的接口

namespace Bootloader
{interface ICANDevice{bool initDevice(int baudRate, UInt32 responseID);bool closeDevice();bool sendData(CAN_DATA cd);int receiveData(ref CAN_DATA[] cdBuffer);}
}

当然了，工程中必须添加对vxlapi_NET20的静态引用

需要注意的是：

1.文档注释必要的有两处，这两句必不可少

2.每次发送的是数据都会出现在接收的队列中，以获得时间戳，因此要注意接收数据的区分

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