SVPWM与SYPWM

SVPWM这里不用多说，实现方式需要向量分解、扇区确定、向量时间计算、占空比计算等。SYPWM称为三相对称调制方式，调制比最大也可以达到2/sqrt(3).调制波形如图：

本质上是反Clark变换后得到SPWM，再注入三次的三角谐波.在正弦波中加入谐波分量，可以产生不一样的 PWM 调制波形。把这种以在正弦波中叠加注入谐波作为调制波的载波PWM 调制方式，称为谐波注入脉宽调制方式（HIPWM）。将谐波信号定义为 e(t)

三次三角谐波的计算公式为：

模型与仿真

根据计算公式和原理搭建SYPWM模型如下，Clark

仿真效果和理论一样

下图由上到下分别对应e(t),ui*(t),ui(t). ui(t)正是我们需要的调制波

SVPWM，需要扇区判断，矢量分解等，里面就不展开了

SVPWM和SYPWM仿真对比，这里通过电机仿真输入相同的valpha,vbeta，和同样的Ts以及母线电压。

仿真效果可以看到，两种调制方式输出的波形完全一致

总结

通过仿真效果可以看到两种调制方式输出完全一致，通过生成代码集成到MCU运行，SYPWM对于控制系统和SVPWM并无区别，但是计算量明显少了很多，节省了MCU的执行时间，这对我们优化环路周期有很大的帮助。

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