----哦,搞了半天原来这么回事-----

(1)首先说一下baseoverlay(官方定义的引脚名称):

参考下面的图片和https://pynq.readthedocs.io/en/latest/pynq_libraries/arduino.html

 

Arduino:引脚:

IOREF 一般就是直连 5V,可以当做另一个 5V 用;
VIN 是高压稳压器输入端(5V是该稳压器输出端),可以接9-12V供电用,和 DC5 插座一样特性;
5V 就不多说了,arduino主电源,和 IOREF 一样用;
3.3V 是另一个稳压器的输出,只作为给模块供电输出用,不可以往里输入 3.3V

5V和3.3V可以供电

(2)基本开发步骤:买好官方库所对应的传感器(最好一致可以直接利用),利用官方库自然是最简单的https://pynq.readthedocs.io/en/latest/pynq_package/pynq.lib/pynq.lib.arduino.html,就是一个调用python库和传参的过程

具体步骤:首先买好传感器并在商家那里下载好传感器的资料,

----有指示灯的便于查看传感器是否成功工作,一般工作传感器会发烫

然后查看引脚功能(VCC、GND、DATA等),找准传感器支持的通信的方式以便接入对应的板子上的引脚

导入相应的python库进行相应的程序编写

实例:

通过A1口读取MQ2数值,具体的库函数请自行查看上面的链接

# 2019_10_26
from pynq.overlays.base import BaseOverlay
base = BaseOverlay("base.bit")

from pynq.lib.arduino import Arduino_Analog     #注意名字
from pynq.lib.arduino import ARDUINO_GROVE_A1

# 主类传参:
analog1 = Arduino_Analog(base.ARDUINO,ARDUINO_GROVE_A1)

# 函数传入数值:他包含通道0和通道1两个通道
analog1.read()
analog1.read_raw()[0]
# 每隔多久读取一次:
from time import sleep
analog1.set_log_interval_ms(100)
analog1.start_log()
analog1.get_log()

随机截取的数值结果:

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