机器视觉 工业相机评估
工业相机选型关注以下信息:
1.传感器类型:
CMOS / CCD;
CMOS功耗更低,价格更便宜,常规项目使用基本无差别。
2.快门类型:
Global(全局)/ Rolling(卷帘);
卷帘稍慢但价格更便宜。
3.帧率:
面阵相机,帧频,单位 fps,最快每秒允许取像数量;如30fps,表示1秒钟内最快可取30张图像。飞拍等高速拍照项目关注点。
线阵相机,行频,单位 KHz,最快每秒允许可采集图像行数;如 12KHz,表示1秒钟内最多能采集 12000 行图像数据。
线阵相机应用场景:不间断地连续采集直线运动的物体图像,如滚筒上的纸张,织物,印刷品,传送带上的物体等。
4.分辨率:
相机像素,决定取像的精度;
实际应用关注单像素精度和使用精度;一般,使用精度 ≈ 单像素精度 *3;
以500万像素面阵相机(IMX264)为例,分辨率为 2448*2048 pix;假设横向视野为25mm,则单像素精度为 25 mm / 2448 pix = 0.01 mm/pix,使用精度 = 0.01 mm / pix * 3 = 0.03 mm / pix。
以线阵相机为例,如要求幅宽为 1600 毫米、精度 1 毫米、运动速度 22000mm/s 相机:1600/1=1600 像素,最少 2000 像素,选定为 2k 相机(2048pix),实际精度 1600/2048=0.8 , 22000mm/0.8mm=27.5KHz ,应选定相机为 2048 像素 28kHz 相机。
相机选型,评估使用精度是否满足精度要求。
5.通讯接口:
GIGE / USB 等等。
6.相机镜头接口:
C /CS /F 等等。
7.供电方式:
POE / 24V IO线 等等;
8.图像颜色:
黑白 / 彩色。
9.品牌:
稳定性差异,价格差异。
常见国外品牌:Basler,dalsa,Baumer等。
常见国内品牌:海康威视,大华(华睿)科技等。
相互学习,共同富裕。
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