将SDPT3配置到matlab

用yalmip和matlab建模求解优化问题时，对于半定规划问题用LMILAB直接求解不了，查了查发现在YAMLIP中使用lmilab是禁止（虽然没有报错）。一是因为lmilab速度慢，影响YALMIP的效率问题。更重要的是，lmilab不显示任何错误和不可行性报告给YAMMIP。因此，不论是否可行，YAMLIP只能友好的显示‘successfully solved’。所以转而考虑使用SDPT3来求解半定规划问题。在网上找了一通，好像对于SDPT3的配置教程没人写过，实际配置还是很麻烦就决定写下来记录一下。

1.首先是SDPT3-3的下载，网上搜其配置找到的安装包全是需要积分或者充值很麻烦，其实直接从官网自己下就OK了。http://www.math.cmu.edu/~reha/sdpt3.html

最新的SDPT3-4可以从GitHub上下载
https://github.com/sqlp/sdpt3

2.下载完成后，按照文件里README提示，需要在matlab中执行 Installmex 文件，运行后发现如果matlab中未配置过支持的mex文件的编译器或者SDK是运行不了的。（以下安装MinGW编译器繁琐的步骤，在2018a及更新的matlab中就不用了，在新的matlab版本中是配置好的，直接到第4步install SDPT3就好。）

3.下载安装支持MEX文件的编译器。
在主页附加功能——>获取附加功能弹出附加功能资源管理器

在搜索框输入mingw即可找到需要的MinGW编译器，如果是R2017b及以后版本直接下载就好。

我下载了MinGW，发现并不适配R2016b，按照提示找到适配版本即可。

R2015b through R2017a____GCC 4.9.2_____http://tdm-gcc.tdragon.net
R2017b and R2018a_______GCC 5.3______ http://mingw-w64.org
R2018b and later__________GCC 6.3______http://mingw-w64.org

下载好直接安装就可以了，这个安装没什么坑，一直NEXT就好。注意安装路径不要加上program file就好。
安装完成之后还要配置环境变量，找到控制面板->系统和安全->系统->高级系统设置，再点击环境变量进入环境变量配置。

点击新建
变量名：MW_MINGW64_LOC
变量值：C:\TDM-GCC-64（你自己的安装路径）

最后将其设置为matlab的临时环境变量就好了。
在matlab命令窗口输入 setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,‘C:\TDM-GCC-64’) 运行即可。
输入mex -setup测试是否成功。成功显示：
4.配置SDPT3
上诉准备工作完成后，将SDPT3文件夹中的Installmex拖到matlab编译运行即可。

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