linux带can驱动程序,PCAN驱动的安装和Python-can的使用(Linux)
PCAN驱动的安装和Python-can的使用(Linux)
1. Download
PCAN 需要peak can driver 和 PCAN-Basic for Linux 进行.
注: 可以继续安装页面下端的pcanview软件,对can线上的数据进行调试和监控.
2. 安装
将安装包解压后,参考解压缩后文件中的README 文件进行安装.
安装peak can driver$ cd peak-linux-driver-8.10.0
$ make clean all
$ make -C driver clean
$ make -C lib clean
$ make -C libpcanbasic clean
$ make -C driver all
$ make -C lib all
$ make -C libpcanbasic all
$ sudo make install
安装 PCAN-Basic$ cd PCAN-Basic_Linux-4.3.4/libpcanbasic/pcanbasic
$ make clean
$ make
$ sudo make install
注: 安装完驱动后,需要重新插拔USB接口才能使用.
3. Python-can
安装好驱动后,可以下载Python-can模块,调用进行can的Python编程.$ pip install python-can
如果下在失败,可以指定稍低版本的进行下载$ pip install "python-can==3.1.1"
可以参照官网或者github进行测试,调用借口进行编程.
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