基于FPV体感头追的小车检测系统（1）—硬件介绍（2022海南省电子大学生电子设计竞赛一等奖）

11月底，海南电赛终于结束了，比其他省的电赛晚一些，难度也相对简单一些，今年海南本科生电赛的模式也有了很大的变化，仿照电赛研究生的模式，题目自选，且有实物展示和PPT展示与答辩环节，说实话个人觉得相较于以往的海南电赛简单了一些，题目自选，大家就可以做自己所擅长的东西了，且时间相较于以往电赛的4天3夜长了真的很多，认真做很容易拿奖的，觉得自己很幸运，在大三终于拿了一次本专业最具意义的奖，但作者仍然很菜，还需要多多学习，拿奖是运气好罢了。

这次我们小队选的是运动控制类的题目，基于作者上篇的追踪物体小车的基础上又增加了2个模式，共3个模式完成了本次的项目，3种模式分别是：环境探测模式、物体的识别与追踪模式、外激光打靶模式三种功能。项目总体难度中等偏下，并不是很难，写这篇文章不仅是记录自己的学习，更多的是希望能达到一个抛砖引玉的作用，希望看完作者的博文能给各位同学和大佬一些启发和灵感，哪怕很少，便也达到了作者的目的。接下来我们分多个部分对本项目进行介绍，希望各位能最大程度明白其中含义。

一，项目硬件

（1）openmv摄像头一个

（2）正点原子stm32最小系统板一个（其它类型单片机也可，但要对本项目代码进行适当修改）

（3）TB6612电机驱动模块一个（如果有能力也可以自己画一个板子，右图为本队“葛大仙”制作）

（4）车模一个（作者买的是自带两个带编码器的直流电机的车模）

（5）蓝牙模块HC-05一个（本项目通过手机APP选择模式，需通过蓝牙与最小系统板通信）

（6）电源稳压板一个（给本项目各个模块进行供电，此为团队成员制作，大家也可自行制作）

（7）无人机12V电池一个（给电源稳压板供电）

（8）二自由度舵机云台一个（本项目需要将Openmv固定在云台上，实现云台追踪物体的功能）

（9）激光模块一个（实现模式三打靶功能）

（10）WIFI图传模块一个（实现将Openmv拍摄到的图像利用SPI通信协议通过WIFI模块无线传输到IP端；强烈推荐“梦飞”家的WIFI图传模块，其内置图传例程代码，对于小白来说实现图传功能很简单。）

（11）FPV体感头追模块一个(模式一环境探测时使用，可固定在头盔上，通过转动头盔控制云台转动，效果视频连接：https://v.douyin.com/hBrGQPR/)

好了硬件部分就介绍到这里，接下来作者还将通过3个博文分别详细介绍3三种模式，效果视频不久也会上传到这里，希望各位大佬批评指正。

基于FPV体感头追的小车检测系统（1）—硬件介绍（2022海南省电子大学生电子设计竞赛一等奖）相关推荐

基于深度学习的智能PCB板缺陷检测系统（Python+清新界面+数据集）
摘要:智能PCB板缺陷检测系统用于智能检测工业印刷电路板(PCB)常见缺陷,自动化标注.记录和保存缺陷位置和类型,以辅助电路板的质检.本文详细介绍智能PCB板缺陷检测系统,在介绍算法原理的同时,给出P ...
基于Kinect体感器控制的机械臂项目记录
基于Kinect体感器控制的机械臂项目介绍上位机代码说明 1.识别部分 1.1GetPosition.cpp 1.2 KinetJiointFilter.cpp 1.3 1.4 SerialPor ...
基于Kinect体感的仿真对抗游戏系统
项目意义: 1.Kinect的研究和应用在国内外都呈现出比较高的热潮,相关技术,如人脸识别.动态跟踪.手势识别等均出现了比较优越的实际效果.让机器人能够实时跟踪人的动作功能并完成与人的沟通互动是机器人 ...
基于深度学习技术的电表大数据检测系统
基于深度学习技术的电表大数据检测系统人工智能技术与咨询来源:< 人工智能与机器人研究> ,作者方向关键词: 智能电表:数据分析:深度学习时序模型: 摘要: 随着我国电厂不断发展,我国 ...
基于改进YOLOv5的挖机铲斗缺陷检测系统（源码＆教程）
1.研究背景针对现有电铲斗齿检测方法存在实时性较差.误报率较高等问题,提出了一种基于机器视觉的电铲斗齿缺失检测方法.该方法利用红外热像仪采集铲斗图像,基于模板匹配原理对复杂背景下斗齿的目标区域进行准 ...
014基于深度学习的脑电癫痫自动检测系统-2018(300引用)
An automated system for epilepsy detection using EEG brain signals based on deep learning approach ...
基于单片机的PM2.5（灰尘）检测系统
设计简介: 本设计是基于单片机的PM2.5检测系统,主要实现以下功能: 可实现LCD1602显示PM2.5的具体数值以及最大数值: 可实现通过按键调节PM2.5的最大值大小: 可实现通过继电器控制降尘 ...
基于C++MFC的活塞环外观表面缺陷机器视觉检测系统
目录 1 绪论 1 1.1 课题研究背景和意义 1 1.2国内外研究现状和发展 2 1.3研究内容 2 2 活塞环生产过程介绍与缺陷分析 4 2.1活塞环工作原理 4 2.2活塞环的的加工特点 5 ...
[YOLOv7]基于YOLO＆Deepsort的车速＆车流量检测系统(源码＆部署教程)
1.研究内容: 基于车辆行驶异常事件检测研究主要包括检测检测车辆的行驶速度异常.检测到流量异常行为的处理两个部分. 2.研究目标: 检测车辆违规变道:熟练运用图像处理的相关工具,可对车辆的异常变道行为 ...

基于FPV体感头追的小车检测系统（1）—硬件介绍（2022海南省电子大学生电子设计竞赛一等奖）

基于FPV体感头追的小车检测系统（1）—硬件介绍（2022海南省电子大学生电子设计竞赛一等奖）相关推荐

最新文章

热门文章