BMS - 桥阻法测绝缘

1. 国标法测绝缘电阻

由于在检测过程中K1和K2两个开关交替导通，其实分为了四种状态，
A、K1和K2都断开：正常状态，此时电路尚没有工作
B、K1闭合，K2断开，上桥臂测量
C、K1断开，K2闭合，下桥臂测量
D、K1和K2都闭合：诊断状态，数值需要与断开状态相比较
E、得到Rx, Ry后，按照需求输出，一般取小
精度 0 --100k， < 15%， 100k --10M， < 10%

2. 影响绝缘精度的因素：
X/Y 电容，主要是Y电容，X电容影响预充
U1/2 绝缘电压采集精度
桥阻法本身存在的缺陷：待测电阻不能接近，只能测量特定范围等。

3. X/Y电容来源：
X电容：电池总正对总负， uF，
内部主要来自包内寄生电容，如电芯之间几个uF，BMS高压采集端口、正负采样线之间并联的滤波电容, 几个nF。
外部主要来自外部高压设备，如MCU\DCDC等的输入电容，一般几百uF到上千uF，取决与整车需求。
Y电容：总正/负对地，nF
内部主要来自BMS上的滤波电容几个nF, 用于改善EMC；电芯之间的等效寄生电容, 整个Pack 大概几十nF到几百nF。

外部主要来自其它高压设备的滤波电容，由于零部件太多，我们按照正常的控制和分布参数的影响建立一个初始的电路模型。总体而言，每个部件都包括一个绝缘电阻和Y电容。实际的情况：
a. 逆变器端Y电容较大；
b. DCDC端Y电容较大；
c. 快充部分完全不可控，实际的情况比较特殊

4. Y电容对绝缘精度的影响：
电桥法中，它延迟了稳态建立的时间，若使用未收敛的电压值去计算，得出的绝缘阻值结果也是不准确的。

5. Y电容大小的规定：
在标准《GB 18384-2020 电动汽车安全要求》是有要求的，如下图，标准中规定了 Y 电容最大存储的能量 0.2J。

6. 电容耦合计算公式：

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