dbus总线通信的原理和使用

1.什么是D-Bus

D-Bus是一种高级的进程间通信机制，它由freedesktop.org项目提供，使用GPL许可证发行。D-Bus最主要的用途是在Linux桌面环境为进程提供通信，同时能将Linux桌面环境和Linux内核事件作为消息传递到进程。注册后的进程可通过总线接收或传递消息，进程也可注册后等待内核事件响应，例如等待网络状态的转变或者计算机发出关机指令。目前，D-Bus已被大多数Linux发行版所采用，开发者可使用D-Bus实现各种复杂的进程间通信任务。

2.D-Bus的相关概念

D-Bus是一个消息总线系统，其功能已涵盖进程间通信的所有需求，并具备一些特殊的用途。D-Bus是三层架构的进程间通信系统，其中包括：

接口层：接口层由函数库libdbus提供，进程可通过该库使用D-Bus的能力。

总线层：总线层实际上是由D-Bus总线守护进程提供的。它在Linux系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递，其中包括Linux内核和Linux桌面环境的消息传递。

包装层：包装层一系列基于特定应用程序框架的Wrapper。

Linux发行版都会提供两种Message Bus：System Bus和Session Bus。System Bus 主要用于内核和一些系统全局的service之间通信；Session Bus 主要用于桌面应用程序之间的通信。

dbus的通信结构图如下图所示:

dbus总线通信,通过分层分级的方式实现各种各样的复杂进程间通信。dbus通信分为三层:Service、Object、Interface。

Service

应用程序注册的形如"com.mycompany.myapp"的名字为程序与D-bus总线的连接的名称，用来对应用程序进行定位。相当于对程序的连接起了一个比较好记得地址，类似于网站的域名。应用程序和DBus之间的连接也被称为Service。

Object

当应用程序连接到Message Bus上时，该应用程序可以在Bus上创建多个Object（我们可以把D-Bus的object理解成面向对象语言里的object）。Service通过Object 为其他应用程序提供访问接口。因为在Message Bus上，一个应用程序可以对应多个Object，所以不同的Object必须由Object Path(类似于文件系统的路径)来区分。Object Path的格式如"/component/user"。

Serivce和Object Path之间相互独立,没有任何关联,注册时可以根据需要命名.

Interface

D-Bus通过Signal/Method来发送和接收Message。Signal/Method可以理解为QT中的Signal/Slot这个概念。一个Object可以提供多个Method/Signal，这些Method/Signal的集合又组成了Interface。

因此，D-Bus的这些概念从大到小可以表示为：dbus->Service->Object->[Interface]-> Method/Signal。

在程序之间的通讯过程中，我们通过Service,Object,Interface组合起来，找到信号需要执行的应用程序中的代码。

3.D-Bus在Qt中的使用方法

服务端的程序

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include "handler.h"namespace Ui {
class Widget;
}class Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:explicit Widget(QWidget *parent = 0);~Widget();private:Ui::Widget *ui;Handler m_handler;public slots:void service_get(QString st);void send_msg();
signals:void send_to_client(QString);};#endif // WIDGET_H

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include "handler.h"
#include <QtDBus/QDBusConnection>
#include <QtDBus/QDBusMessage>
#include <QDebug>Widget::Widget(QWidget *parent) :QWidget(parent),ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);QDBusConnection bus = QDBusConnection::sessionBus();//注册名称为domm.test的服务QDBusConnection::sessionBus().unregisterService("domm.test");if(!bus.registerService("domm.test")){qDebug() << bus.lastError().message();exit(1);}//注册名路径为/ceshi/registry的Object//导出对应的槽函数和信号bus.registerObject("/ceshi/registry", this,QDBusConnection::ExportAllSlots | QDBusConnection::ExportAllSignals);//将/ceshi/registry对象com.citos.test2接口下的send_to_service信号//关联对应的槽函数      QDBusConnection::sessionBus().connect(QString(""),QString("/ceshi/registry"),"com.citos.test2","send_to_service",this,SLOT(service_get(QString)));connect(ui->sendBtn, SIGNAL(clicked(bool)),this ,SLOT(send_msg()));setWindowTitle("服务端");
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::service_get(QString st)
{ui->receive_LineEdit->clear();ui->receive_LineEdit->setText(st);
}void Widget::send_msg()
{QString content = ui->send_LineEdit->text();//创建针对/ceshi/registry对象中com.citos.test1接口下的//send_to_client信号QDBusMessage message = QDBusMessage::createSignal("/ceshi/registry","com.citos.test1","send_to_client");message << content;QDBusConnection::sessionBus().send(message);ui->send_LineEdit->clear();
}

#include "widget.h"
#include <QApplication>int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec();
}

客户端程序

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include <QtDBus/QDBusConnection>namespace Ui {
class Widget;
}
class Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:explicit Widget(QWidget *parent = 0);~Widget();private slots:void Client_get(QString st);void Send_Msg();private:Ui::Widget *ui;
};#endif // WIDGET_H

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"#include <QtDBus/QDBusConnection>
#include <QtDBus/QDBusMessage>Widget::Widget(QWidget *parent) :QWidget(parent),ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);//将Serivce(domm.test)Object(/ceshi/registry)Interface(com.citos.test2)//发送的信号send_to_client关联到槽函数Client_getQDBusConnection::sessionBus().connect(QString("domm.test"), QString("/ceshi/registry"),"com.citos.test2","send_to_client",this,SLOT(Client_get(QString)));connect(ui->sendBtn, SIGNAL(clicked(bool)),this, SLOT(Send_Msg()));setWindowTitle("客户端");
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::Send_Msg()
{QString msg = ui->sendLineEdit->text();//发送Object(/ceshi/registry)Interface(com.citos.test2)下的信号//send_to_service到服务端QDBusMessage dbusMsg = QDBusMessage::createSignal("/ceshi/registry","com.citos.test2", "send_to_service");dbusMsg << msg;QDBusConnection::sessionBus().send(dbusMsg);ui->sendLineEdit->clear();
}void Widget::Client_get(QString st)
{ui->ReceiveLineEdit->clear();ui->ReceiveLineEdit->setText(st);
}

#include "widget.h"
#include <QApplication>int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec();
}

4.dbus调试工具

//linux下通过dbus-monitor命令来监测系统的dbus消息
dbus-monitor [--system | --session | --address ADDRESS]
[--monitor | --profile | --pcap | --binary ] [watch expressions]--system   监控系统的dbus消息
--session  监控所有的会话消息(默认)
--profile  使用简要的输出格式
--monitor  使用监控的输出格式(默认)//监听特定服务特定对象特定接口发送的特定消息
//监听org.cehsi.info服务,在interface接口下发送的信号
dbus-monitor "type='signal',sender='org.cehi.info',interface='org.cehsi.test'"
type:调用的类型，包括:method_call. signal
sender:用来筛选发送者
interface:用来指定对应的接口