FANUC机器人DCS相关报警及处理对策

SRVO-335 SERVO DCS OFFCHK 报警 a, b(i)

原因：在安全信号的输入电路中检测出了故障。在连接有多个安全I/O装置的系统中，在报警信息的最后，会显示发生报警的安全I/O装置编号。安全装置编号，可以在DCS安全I/O装置画面上进行确认。

对策：

更换急停板
B机柜的情况下，更换安全I/O板

注释：要解除该报警，需要重新通电。

SRVO-336 SERVO DCS RAMCHK报警 a, b
原因：检测出了DRAM的故障
对策：

采取同时发生的其他报警的对策
更换CPU卡
更换主板，然后，恢复已获取的镜像备份（在实施如下3项对策之前，务必获取控制器的镜像备份）

注释：要解除该报警，需要重新通电。

SRVO-337 SERVO DCS PRMCHK报警 a ,b
原因：检测出了DCS参数的异常。进行图像恢复时，在DCS的初始化中选择YES的情况下，会发生此报警。进行图像恢复时，在DCS的初始化中选择NO的情况下，恢复之前的DCS参数、图像文件内的安全参数不同时，会发生此报警。
对策：

进行图像恢复时，进行向DCS参数的适用。

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