工作项目中，机器人要完成一个电源管理的功能，自带可充电触点接触充电的电池，具体参数不表，代码要完成通过无线网络与西门子的PLC通信,从而控制充电房的开门与关门，以及控制充电处的继电器的开启与关闭，协议是modbus-tcp。因此在网上找来好用的开源库——libmodbus。记录下简单使用过程。
下载地址:
download 选择v3.0.6长期稳定版

本文分为以下部分：

源码安装
测试与使用

源码安装

下载完压缩包放至/home目录下,解压：

tar -zxvf libmodbus-3.0.6.tar.gz

进入libmodbus-3.0.6目录:
cd libmodbus-3.0.6

配置：
./configure

编译与安装：
make && make install

测试与使用

测试

demo:

  modbus_t *mb;uint16_t tab_reg[32];mb = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);modbus_connect(mb);/* Read 5 registers from the address 0 */modbus_read_registers(mb, 0, 5, tab_reg);modbus_close(mb);modbus_free(mb);

测试modbus-tcp协议通信，代码里使用本地回环地址,端口1502：
进入tests目录打开一个终端，启动server程序：
./unit-test-server tcp
在目录打开另一个终端，启动client程序：
./unit-test-client tcp
启动会打印出很多信息。

使用

而自己使用也需要精简例子代码，并按实际需要更改ip和端口：
在libmodbus-3.0.6目录下新建一个mytest目录。
mkdir mytest

将所需头文件拷入,头文件均位于目录src中：
cp modbus.h modbus-rtu.h modbus-tcp.h ../mytest

进入该目录：
cd mytest

创建自己代码main.c如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <modbus.h>
#include <time.h>
const uint16_t UT_INPUT_REGISTERS_ADDRESS = 0x1;
const uint16_t UT_BITS_ADDRESS = 0x04;
const uint16_t UT_INPUT_REGISTERS_NB = 0xA;
const uint16_t UT_INPUT_REGISTERS_TAB[] = { 0x000A };
int main(int argc, char const *argv[])
{int nb = 0x25;int rc = 0;modbus_t *ctx;uint8_t *tab_rp_bits;tab_rp_bits = (uint8_t *) malloc(nb * sizeof(uint8_t));memset(tab_rp_bits, 0, nb * sizeof(uint8_t));ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.120", 502);if(ctx == NULL){fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");return -1;}if(modbus_connect(ctx) == -1){fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));modbus_free(ctx);return -1;}while(1){rc = modbus_write_bit(ctx, UT_BITS_ADDRESS, 1);if (rc != 1) {printf("FAILED (nb points %d)\n", rc);}rc = modbus_read_bits(ctx, UT_BITS_ADDRESS, 1, tab_rp_bits);printf("modbus_read_bits 1 \n modbus_read_bits: \n");if (rc != 1) {printf("FAILED (nb points %d)\n", rc);}printf("tab_rp_bits [0] is %d\n",tab_rp_bits[0]);memset(tab_rp_bits, 0, nb * sizeof(uint8_t));sleep(1);rc = modbus_write_bit(ctx, UT_BITS_ADDRESS, 0);if (rc != 1) {printf("FAILED (nb points %d)\n", rc);}rc = modbus_read_bits(ctx, UT_BITS_ADDRESS, 1, tab_rp_bits);printf("modbus_read_bits 0 \n modbus_read_bits: \n");if (rc != 1) {printf("FAILED (nb points %d)\n", rc);}printf("tab_rp_bits [0] is %d\n",tab_rp_bits[0]);sleep(1);}modbus_close(ctx);modbus_free(ctx);return 0;
}

ip 192.168.1.120
端口 502
上述代码功能是：控制读写地址为0x04位的coil status状态，使其不停的反转，在PLC上表现就是指示灯的闪烁。

编译：
cc -o main main.c -lmodbus -I ./
如果链接不过，报错缺so文件，就找到相关的so文件，并复制到/usr/local/lib目录下，并运行ldonfig。

运行：
./main

ubuntu下libmodbus库的使用相关推荐

libevent 源码阅读 Ubuntu下muduo库的安装与使用
libevent源码分析--代码结构_鱼思故渊的专栏-CSDN博客 LINUX实战:Ubuntu下muduo库的安装与使用 LINUX实战:Ubuntu下muduo库的安装与使用-LINUX入门-维易 ...
ubuntu下flann库编译报错处理
ubuntu下flann库编译报错处理编译flann的时候显示以下报错: CMake Error at src/cpp/CMakeLists.txt:33 (add_library):No SOUR ...
linux boost 卸载,Ubuntu下boost库的编译安装步骤及卸载方法详解
最近由于编译一个程序用到了C++的boost库,所以便安装了这个库.但是,其中遇到了一些小问题.所以记录下来,以供别人参考. 首先说一下我的环境:Ubuntu 12.04 32bit, gcc 4. ...
【属性基加密】Ubuntu下CP-ABE库安装及调用教程详解
目录一.前言二.CP-ABE 1.啥是CP-ABE 2.CP-ABE流程三.CP-ABE库安装 1.下载 2.安装依赖项 3.gmp安装 4.pbc安装 5.libbswabe安装 6.cpab ...
ubuntu下ccv库配置及DPM等算法demo
参考如下资料,感谢如下网友分享! http://blog.csdn.net/yzhang6_10/article/details/51011794 http://blog.csdn.net/shixi ...
Ubuntu下动态库与静态库混合连接
一.在应用程序需要连接外部库的情况下,linux默认对库的连接是使用动态库,在找不到动态库的情况下再选择静态库.使用方式为: gcc test.cpp -L. -ltestlib 如果当前目录有两个库 ...
ubuntu 下boost库交叉编译（Linux生成ARM的库）
1.环境 Linux系统:16.04.1-Ubuntu 编译工具:armv8l-linux-gnueabihf-g++ 2.下载boost源码: 地址:Boost C++ Libraries - Br ...
Ubuntu下libpng库编译使用
1.下载地址:https://sourceforge.net/projects/libpng/files/ 这里下载版本:libpng-1.6.37 编译方法: cd libpng-1.6.37/ m ...
Ubuntu下添加boost库
@Ubuntu下Boost库的链接在CmakeLists.txt中添加Boost组件 Boost具有很好的平台独立性,因此可以作为首选api来完成特定功能. 最常用的为filesystem,用来获取 ...

ubuntu下libmodbus库的使用

源码安装

测试与使用

测试

使用

ubuntu下libmodbus库的使用相关推荐

最新文章

热门文章