最近在学linux嵌入式技术，自己做了一个在周立功的I-MX287A开发板上实现的，基于MQTT远程控制的小项目，其中用到了一些比较好玩和有趣的技术，在这里自己记录分享一下。

额，让我想想该从和处开始写起吧！

一、开发板上电进行工作环境配置

1.1 网络配置

刚拿到I-MX287A时，心情还是很激动的，因为天生对硬件开发板有着一见钟情的习惯，嘿嘿。

拿到板子首先做的是给板子连接上串口线，再给板子插上电源；用串口调试终端给i-mx287A设置工作环境，配置工作环境是每拿到一个板子时一定要做的事，环境配置的好，可以大大提高板子的开发效率。

之前有接触过ARM开发，用的开发方式是通过串口给ARM板下载应用程序的，这时需要用到的工具软件是tftpd32.exe和SecureCRT.exe，当然实际工作中也有不少人使用这两款软件进行嵌入式开发。这里我使用的是另一个工具，既可以连接串口也可以连接网络，它是putty，打开界面如下图：

连接好串口线后，在电脑设备管理器找到串口线的设备串口com，照着上图配置波特率115200,点击open,会出现一个黑色的终端窗口，其中会显示ARM板的状态，如下图：

进去之后需要用户登录，这个是致远科技I-mx287A板子默认的用户，用户名和密码都是root,输入进去就可以登录到板子了，进去之后第一件事当然是打一个"ls"命令啦。在root用户下，新的板子的文件系统有写保护，你会发现在/etc/init.d/路径下的文件没有写权限，即使加了万能的sudo也不行，后来在同事的帮助下，了解到一个骚操作即可解决这种写保护问题：

输入如下指令：

mount -o remount rw /

后来发现是因为板子的文件系统root路径默认挂载的是只读的模式，我们把根文件系统从新挂载成可读可写模式就可以修改/etc/下的文件内容了。如果板子重启了，每次都要打一遍这条指令就非常烦，干脆把这一条写到启动脚本文件里，让其上电就重新挂载一下，方便配置文件的写修改。我是将这一条shell指令添加到/etc/init.d/路径下的rcS问价的最后一行。

如下图:

配置可写权限后，我们需要连接配置开发板的网线网络，输入如下图指令测试开发板网络是否畅通。

我们可以用ifconfig命令来查看网络参数，网络不外乎ip、默认网关、子网掩码、DNS服务器。这几个参数需要你配置成与你电脑所在的局域网一致的（ip不能冲突）。/etc/init.d/路径下有个名为“S40network”的文件，它是启动时加载的网络参数shell脚本，新板子里面只启用了ip设置的命令，我后来直接自己找网上历程写了一个脚本，初始成自己网路的参数，即把S40network内容改为如下配置：

#filename S40network
#!/bin/sh
IP=192.168.0.97
NETMASK=255.255.255.0
DNS='nameserver 192.168.0.1'
GATEWAY=192.168.0.1
ifconfig eth0 ${IP} netmask ${NETMASK}
route add default gw ${GATEWAY}
echo ${DNS} >> /etc/resolv.conf  #resolv.conf文件中写"nameserver 192.168.0.1"
#挂载nfs
mount -t nfs -o nolock 192.168.0.110:/home/nfs/share /mnt

进行如下设置后，即可配置开发板的网络，文件保存退出，重启开发板reboot,等板子正常启动后，用putty的telnet工具连接开发板（网线插上）如下图配置putty

配置完成后，点击open,如果一切正常（网络），应该可以看到如下图终端界面

此时，开发板的网络环境算是配置好了，配置网络的用途是板子可以通过网路与电脑上的虚拟机Ubuntu建立网络连接，从而试下共享文件系统nfs.

1.2 nfs挂载

nfs是网络文件系统，允许一个节点通过网络访问远程计算机的文件系统，远程文件系统可以被直接挂载到本地，文件操作和本地没有区别，如果是局域网的nfs那么io的性能也可以保证。那么就是说，当开发板的nfs挂载到ubuntu上，就可以直接访问Ubuntu上编译好的可执行文件，直接运行都是可以的，在板子上开发调试应用软件的时候，无需再将可执行文件考来考去，大大方便了软件的调试效率。

ubuntu下nfs安装配置：
1）.安装NFS服务器——

sudo apt-get install nfs-kernel-server(安装nfs-kernel-server时，apt会自动安装nfs-common和portmap）

2）.配置nfs

sudo vim /etc/exports

在末尾一行加入/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

3）.注意：修改后，要在linux中断运行exportfs -rv 使配置文件/etc/exports 生效；
设置 /home/nfs目录权限sudo chmod 777 /home/nfs -R

4）.重启服务：#sudo /etc/init.d/rpcbind restart <---重启portmap，后面最新的版本都rpcbind
重启#sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart <---
重启nfs服务#showmount -e <---显示共享出的目录

5）.现在可以在开发板上试一下：
mount -t nfs -o nolock localhost:/home/nfs /mnt
注：localhost为虚拟机机Ubuntu的IP地址，nsf挂载成功的前提是，arm板能正常ping通ubuntu。

挂载成功后，板子就可以直接访问Ubuntu的/home/nfs路径下所有文件，板子上需要执行如下指令：

cd /mnt/

来访问挂载的nfs文件路径。

1.3 内核在Ubuntu上编译

刚一接触开发板，想到内核编译时有些惧怕的，因为想到内核一出问题，整个系统都有可能会崩。想想还是挺恐怖的，但是好在致远电子i-mx287A开发板提供的资料比较全面，在《EasyARM-iMX28xx Linux开发指南 20150901 V1.03.pdf》文档中有对内核及u-boot编译的详细描述和操作指导，编译不通过，大不了删了再来，哈哈。

但是按照文档里一步一步执行，一般不会有问题。

1.4 ARM板硬件驱动交叉编译

1.5 驱动调用测试

二、Ubuntu上QT应用工程创建及开发

2.1 QT4.7交叉编译配置

2.2 QT4.7交叉编译应用程序，并在ARM9开发板上运行

2.3 QT应用程序调用之前编译好的板子上跑的硬件驱动实现led灯Gpio控制

2.4 QT4.7应用程序中调用libpaho-embed-mqtt3c.so.1.0动态库实现mqtt订阅和发布数据

2.5 QT4.7应用中通过多线程实现mqtt数据订阅和发布功能，并实现远程mqtt控制led开关

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