S3C2440时钟体系结构与编程

如果cpu是计算机的大脑，电流是计算机的血液，那么时钟则是计算机的心脏，时钟频率决定了处理器运算的快慢，它的每一次“跳动”都驱动着处理器不停的执行命令。不同的是，人的各个部位心率是一样的，但计算机却有多个频率，而且每个部位可能有不同的频率，比如“大脑”有一个频率，“手“有一个频率，“脚”使用的是另外一个频率，这样就产生了两个问题：怎么产生这些不同的频率？处理器怎么与自己不同频率的外设实现交互？

怎么产生这些不同的频率？
为了获取稳定的时钟，我们一般使用外部晶振来提供，晶振是由石英和震荡电路组成的，石英能够提供稳定的频率。一般一个计算机系统最少需要一个晶振，有些特殊的外设也会有自己特有的晶振，比如网卡，显卡等，但是对于大多数连接cup的外设来说是没有自己的晶振的，那么就需要cpu给他们提供时钟，然而不同的外设需要的时钟不一样，cpu是怎么给这些外设提供不同的时钟呢？
S3C2440处理器主要给外设提供了两种连接总线，AHB总线（Advanced high Performance Bus）和APB总线，这两种总线的时钟在没有初始化之前是一样的，频率等于外部晶振提供的频率，在初始化以后，它们就可以为外设提供不同的时钟了。
AHP和APB总线的内容将放到后面章节作为补充知识了解。由于这两种总线初始化以后，时钟是不一样的，所以连接的外设也不一样，如下图，一些工作频率较高的外设挂接在AHB总线上，比如内存，nandflash，LCD控制器等，而工作频率比较低的外设则挂接在APB总线上，比如UART串口，Watchdog，GPIO，USB等（注意：这里使用挂接，是因为这些设备是可以拔除的，而不影响其他外设的工作）。

我们这里先不管这些外设是怎么和总线连接的，但是先了解一点：连接在同一个总线上的外设，获取到的时钟是一样的。

上面这张图是s3c2440的时钟生成图，看上去挺复杂的，其实并不是那么回事，只要了解图中红色框框的部分就可以了，但是如果要编写UBS驱动或者摄像头驱动，则会涉及到图中灰绿色的部分。这里对USB和cam部分就不细讲了。
图中红色框表示的是主时钟的产生过程，灰绿色的框表示USB时钟的产生过程，红色线条表示输出HCLK,绿色线条表示PCLK，黄色线条表示FCLK。
uboot启动的时候，需要设置时钟分频，分频的目的就是产生三种时钟：PCLK、FCLK和HCLK，PCLK供APB总线使用，HCLK供AHB总线使用，FCLK则供cpu使用，而且从datasheet的电气参数那一章可以查到FCLK，HCLK和PCLK的最大值分别是400MHz，100MHz和50MHz。下面就依照图中的步骤来分析，这三种时钟是怎么产生的。下图是对上面这张图的简概：

1.时钟源

为了减少外界环境对开发板的电磁干扰，降低制作成本，通常开发板的外部晶振时钟频率都是很低的。从图中第一个红框可以看出，cpu可以连接两种外部时钟源，一种是振荡时钟源，一种是时钟信号，前者就是石英晶体振荡电路，后者是其他振荡器产生的时钟信号，比如信号发生器产生的时钟信号，虽然两者都是特定频率的正弦波形，但是在cpu的接线方式上是有不同的。

从这张表中可以看出，s3c2440可以连接两个时钟源，一个是主时钟源，一个是USB时钟源，如果主时钟源需要接晶振源，则OM3需要为0，也就是要接地（这里暂时不讨论ubs时钟），同理，如果UBS时钟源需要接晶振源，则OM2要接地。从电路图中可以看到，OM2和OM3都接地，而且XTIpll引脚和XTOpll引脚接的是外部12M晶振，所以这里开发板的时钟源是12M的外部晶振。（USB的时钟源这里不讨论）

需要注意的是，晶振提供的时钟，只有在上电以后才开始起振的，而外部提供的信号时钟是板子没有上电的时候就已经在振荡了，所以对晶振时钟源需要作一个特殊的处理——变频锁定。

2.变频锁定

开发板刚上电的时候，晶振OSC开始提供晶振时钟，由于系统刚刚上电，电压信号等都还不稳定，这时复位信号（nRESET）拉低，那么外部晶振则直接作为系统时钟FCLK，这时的FCLK是不规则的，为了让cpu使用规则的时钟频率，需要将clock disable一小段时间，这个时间就是图中的Lock Time，在这段时间里面，电压会慢慢稳定，时钟频率也会调整到一个新的稳定状态（VCO is adapted to new clock frequency），而且这段时间里面，FCLK是为0的，也就是说cpu是不会运行的，当这个Lock Time结束以后，FCLK就会获得一个新的频率（FCLK is new frequency）。注意这个时候的FCLK频率就是晶振提供的频率，他们的大小是一样的，当经过倍频以后，这个值将数倍的变化。

下面是变频锁定时间的设定寄存器：0~15位是设置主时钟源锁定时间的，后15位是设置USB锁频时间的，这里不考虑，值得注意的是对应的锁频时间可以从datasheet的电气数据表中查到（PLL Lock Time）。

3.倍频设置（锁相环）

当cpu能够获取到稳定的时钟时，就需要对时钟进行倍频了，现在知道外部晶振输入的时钟时12M，那怎样把这个时钟提高到100MHz，甚至是400MHz呢？这就涉及到了时钟生成图的第二个红框框了（注意框框上面的S,P,M字样），这个叫锁相环（PLL），主频的倍频操作是由MPLL来设置的，而USB的倍频操作是由UPLL来设置的，UPLL暂时不讨论。所以要让外部时钟经过变化，扩大到400M，就需要对MPLLCON寄存器进行设置。

从上图可以看出，不管是MLLCON或者UPLLCON，都由三个部分组成，主分频、预分频、后分频控制位，这些分频数值决定了12M进去的频率，将会输出多大频率，下面这张表是手册的推荐设置：比如我们要将12M是时钟频率倍频成405M，则需要MDIV=0x7f,PDIV=0x2,SDIV=1,注意49M和96M是给USB的UPPLCON设置的。

当然也可以不参考这个表格，使用计算公式：

4.设置比例（分频器）

设置完PLL寄存器以后，当稳定的时钟通过锁相环则会输出更大倍数的频率，而这个更大倍数的频率则是FCLK，现在这个值则是400MHz，而不是12MHz了，现在我们得到了想要的FCLK，那怎么得到PCLK和HCLK呢？下面就涉及到分频器的设置。

怎么设置HDIVN和PCIVN的数值，主要查找下面的表：

比如我们要将HCLK设置为100,PCLK设置为50，那么HCLK=FCLK/4，PCLK=FCLK/8,查表可知为1:4:8，所以HDIVN=0x2,PDIVN=0x1, dvin_UPLL是UBS的时钟，这里不讨论。

但是根据datasheet说明，当HDIV设置为非0的时候，cpu总线模式要进行改变，默认情况下FCLK=HCLK,cpu工作在fast bus mode快速总线模式下，HDIV设置为非0后，FCLK和HCLK不再相等，要将cpu改为异步总线模式，需要使用对应的代码进行设置。

所以上面三步的代码可总结如下：

所以S3C2440的时钟设置总结如下：

/* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */
/* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
ldr r0, =0x4C000000
ldr r1, =0xFFFFFFFF
str r1, [r0]
/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8  */
ldr r0, =0x4C000014
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]/* 设置CPU工作于异步模式 */
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0) *  m = MDIV+8 = 92+8=100*  p = PDIV+2 = 1+2 = 3*  s = SDIV = 1*  FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M*/
ldr r0, =0x4C000004
ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
str r1, [r0]/* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定* 然后CPU工作于新的频率FCLK
*/

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